隨著近些年來無人(ren)化作業越來越成(cheng)熟，工業機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)已經(jing)成(cheng)為了很多(duo)行(xing)業中(zhong)常常用(yong)到(dao)的(de)(de)(de)機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)，而(er)(er)工業機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)的(de)(de)(de)核心零(ling)部件精密減速(su)器(qi)(qi)(qi)，與通用(yong)的(de)(de)(de)減速(su)器(qi)(qi)(qi)相比，機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)所需要(yao)(yao)使用(yong)的(de)(de)(de)減速(su)器(qi)(qi)(qi)要(yao)(yao)獨特(te)一些，需要(yao)(yao)具(ju)備傳動鏈短、體積小、功率大、質量輕和易于控(kong)制等特(te)點(dian)(dian)。而(er)(er)具(ju)備這(zhe)(zhe)兩(liang)個特(te)點(dian)(dian)的(de)(de)(de)減速(su)器(qi)(qi)(qi)主要(yao)(yao)有(you)RV減速(su)機(ji)(ji)以(yi)及(ji)諧(xie)波減速(su)機(ji)(ji)，很多(duo)朋友不清楚(chu)兩(liang)者之間的(de)(de)(de)優劣勢，今(jin)天富寶就來給(gei)大家講解一下這(zhe)(zhe)兩(liang)類減速(su)機(ji)(ji)之間的(de)(de)(de)區別。

　　1、RV減速器(qi)和諧波減速器(qi)的原理和優劣(lie)勢

　　RV減速器：

　　用(yong)于轉(zhuan)矩大的(de)(de)機(ji)(ji)器人(ren)腿部腰部和肘部三(san)個關節，負(fu)載大的(de)(de)工業機(ji)(ji)器人(ren)，一二三(san)軸都是用(yong)RV。相比諧波減速機(ji)(ji)，RV減速機(ji)(ji)的(de)(de)關鍵在于加工工藝(yi)和裝配工藝(yi)。RV減速機(ji)(ji)具有(you)更高的(de)(de)疲(pi)勞(lao)強度、剛度和壽(shou)命(ming)，不像諧波傳動(dong)那(nei)樣隨(sui)著使用(yong)時(shi)間增長，運動(dong)精度會(hui)顯著降低，其缺點是重(zhong)量重(zhong)，外(wai)形尺(chi)寸(cun)較大。

　　諧波減速器：

　　用于(yu)負載小(xiao)的(de)工(gong)業機(ji)(ji)器人(ren)或大(da)(da)型(xing)機(ji)(ji)器人(ren)末(mo)端幾個軸，諧(xie)波(bo)減速(su)(su)器是(shi)諧(xie)波(bo)傳動裝(zhuang)置的(de)一種，諧(xie)波(bo)傳動裝(zhuang)置包括諧(xie)波(bo)加速(su)(su)器和(he)諧(xie)波(bo)減速(su)(su)器。諧(xie)波(bo)減速(su)(su)器主要包括：剛輪、柔輪、軸承(cheng)和(he)波(bo)發生器三(san)者，四者缺(que)一不(bu)可。其中，剛輪的(de)齒數略大(da)(da)于(yu)柔輪的(de)齒數。諧(xie)波(bo)減速(su)(su)機(ji)(ji)用于(yu)小(xiao)型(xing)機(ji)(ji)器人(ren)特點(dian)是(shi)體積小(xiao)、重量輕、承(cheng)載能力大(da)(da)、運動精度高(gao)，單級(ji)傳動比(bi)大(da)(da)。

　　兩者都是(shi)少齒(chi)差(cha)嚙合，不同的(de)(de)是(shi)諧波(bo)里的(de)(de)一種(zhong)關鍵齒(chi)輪(lun)是(shi)柔(rou)性(xing)的(de)(de)，它(ta)需要反(fan)復的(de)(de)高(gao)速變(bian)形(xing)，所(suo)以它(ta)比(bi)(bi)較脆弱，承載力和壽(shou)命都有限。RV通(tong)常是(shi)用(yong)擺線針輪(lun)，諧波(bo)以前都是(shi)用(yong)漸開(kai)線齒(chi)形(xing)，現(xian)在(zai)有部分(fen)廠(chang)家使用(yong)了雙圓弧(hu)齒(chi)形(xing)，這種(zhong)齒(chi)形(xing)比(bi)(bi)漸開(kai)線先進很多。

　　相比(bi)諧(xie)波減(jian)速器，RV傳(chuan)(chuan)(chuan)動(dong)(dong)(dong)是(shi)新興起的(de)一(yi)種傳(chuan)(chuan)(chuan)動(dong)(dong)(dong)，它是(shi)在傳(chuan)(chuan)(chuan)統針(zhen)(zhen)擺行星傳(chuan)(chuan)(chuan)動(dong)(dong)(dong)的(de)基礎上(shang)發展出來的(de)，不僅克服了一(yi)般針(zhen)(zhen)擺傳(chuan)(chuan)(chuan)動(dong)(dong)(dong)的(de)缺(que)點，還(huan)具(ju)有體積小(xiao)、重量輕(qing)、傳(chuan)(chuan)(chuan)動(dong)(dong)(dong)比(bi)范圍(wei)大、壽命(ming)長、精度保(bao)持穩(wen)(wen)定、效率高、傳(chuan)(chuan)(chuan)動(dong)(dong)(dong)平(ping)穩(wen)(wen)等一(yi)系列優點。

　　RV減(jian)速(su)器是由擺線針輪和行星(xing)支架組成，以(yi)其(qi)體(ti)積小、抗沖擊(ji)力(li)強、扭矩大、定位精度高、振動小、減(jian)速(su)比大等諸(zhu)多優點被廣泛應用于工業機器人、機床、醫療(liao)檢測設備、衛(wei)星(xing)接收系(xi)統等領域(yu)。

　　RV減(jian)速(su)器的殼體和擺(bai)線(xian)針輪是通過實體的鋼來發生(sheng)傳動的，因(yin)此承(cheng)載能(neng)力(li)強(qiang)。而(er)諧(xie)(xie)波(bo)減(jian)速(su)器的柔輪可不斷發生(sheng)變(bian)形來傳遞扭矩，這一點決定了諧(xie)(xie)波(bo)減(jian)速(su)器承(cheng)受大(da)扭矩和沖擊(ji)載荷的能(neng)力(li)有(you)限，因(yin)此一般(ban)運用在前端。

　　2、RV減(jian)速器和諧波減(jian)速器兩者的優(you)劣勢

　　諧波(bo)減速器結構簡單緊(jin)湊(cou)，適合(he)于小型(xing)化、低、中載(zai)荷(he)的應用(yong)。

　　RV減(jian)速(su)(su)器(qi)(qi)剛性好、抗沖擊(ji)能(neng)力(li)(li)強(qiang)、傳動平穩(wen)、精度高，適合中、重(zhong)載(zai)荷的(de)應用(yong)，但RV減(jian)速(su)(su)器(qi)(qi)需要傳遞很(hen)大(da)的(de)扭矩(ju)，承受(shou)(shou)很(hen)大(da)的(de)過載(zai)沖擊(ji)，保證預(yu)期的(de)工(gong)作壽命(ming)，因(yin)而在設(she)計上使(shi)用(yong)了相(xiang)對復雜的(de)過定(ding)位結構(gou)，制造工(gong)藝和成本控(kong)制難度較大(da)。RV減(jian)速(su)(su)器(qi)(qi)內(nei)部沒有彈性形變的(de)受(shou)(shou)力(li)(li)元件，所以能(neng)夠承受(shou)(shou)一定(ding)扭矩(ju)。RV減(jian)速(su)(su)器(qi)(qi)的(de)軸(zhou)承是其(qi)薄弱環節，受(shou)(shou)力(li)(li)時很(hen)容易突破軸(zhou)承受(shou)(shou)力(li)(li)極限而導致軸(zhou)承異常(chang)磨損或破裂。在高速(su)(su)運轉時這個問題更突出，所以RV減(jian)速(su)(su)機(ji)的(de)額定(ding)扭矩(ju)隨(sui)輸入轉速(su)(su)下降非常(chang)明顯。

　　各類(lei)型減速機(ji)其實都(dou)有(you)自己的(de)優劣勢，不能單一(yi)的(de)說某一(yi)類(lei)好，某一(yi)類(lei)不好，這(zhe)都(dou)是需要根據實際的(de)情況來(lai)選(xuan)擇，這(zhe)也是很多朋友不明白(bai)的(de)地方，在選(xuan)購減速機(ji)的(de)時候(hou)，不知道(dao)如(ru)何選(xuan)才(cai)更(geng)適合自家的(de)機(ji)器(qi)人(ren)，這(zhe)個時候(hou)可(ke)以(yi)咨(zi)詢(xun)富(fu)寶的(de)技(ji)術人(ren)員(yuan)哦，協助客戶更(geng)加(jia)準確的(de)進行選(xuan)型。