減(jian)(jian)速機在(zai)各(ge)行各(ge)業(ye)(ye)中得到廣泛應用(yong)，并且因為各(ge)行業(ye)(ye)不同，減(jian)(jian)速機也分為各(ge)種類型，富寶機電(dian)科技以多年(nian)行星(xing)減(jian)(jian)速機行業(ye)(ye)的經驗，簡(jian)單介(jie)紹幾(ji)種減(jian)(jian)速機型號特(te)點，以供用(yong)戶(hu)企(qi)(qi)業(ye)(ye)在(zai)選擇(ze)方面(mian)不至(zhi)于走彎路，選擇(ze)更好、更適合(he)企(qi)(qi)業(ye)(ye)的產品。

　　1、蝸(gua)輪蝸(gua)桿(gan)減速機的優缺點： 具有反向(xiang)自鎖(suo)功(gong)能，可(ke)以有較(jiao)大(da)的減速比，輸入軸(zhou)和輸出軸(zhou)不(bu)在(zai)(zai)同一軸(zhou)線上，也(ye)不(bu)在(zai)(zai)同一平面上;但是一般(ban)體(ti)積比較(jiao)大(da)，傳動效率(lv)不(bu)高，精(jing)度不(bu)高。

　　2、諧(xie)波減(jian)速機的優缺點(dian)： 諧(xie)波優缺點(dian)的諧(xie)波是利用柔(rou)性元件(jian)可(ke)控的彈性變形來傳(chuan)遞運動和動力的，體積不大，精(jing)度很高(gao);但是缺點(dian)是柔(rou)輪(lun)壽命有(you)限、不耐(nai)沖擊(ji)、剛性與件(jian)相比較(jiao)差(cha)，輸入(ru)轉速不能太高(gao)。

　　3、行(xing)星減速機的優缺(que)點： 結構比較(jiao)緊(jin)湊，回城間(jian)隙小，精度(du)較(jiao)高，使用壽(shou)命(ming)長，額定輸出(chu)扭(niu)矩可(ke)以做的很(hen)大。但是價格較(jiao)貴。

　　在傳統的行星減(jian)(jian)速(su)(su)機空載力(li)矩(ju)測試(shi)時，采用(yong)在常溫(wen)下(xia)，減(jian)(jian)速(su)(su)器輸(shu)入(ru)端(duan)安裝力(li)矩(ju)扳(ban)手(shou)，逐(zhu)漸增(zeng)加(jia)扭(niu)矩(ju)，輸(shu)出(chu)(chu)軸由靜止到轉(zhuan)動，記錄扭(niu)矩(ju)值。扭(niu)矩(ju)值將(jiang)呈現(xian)由小(xiao)到大(da)(da)，再減(jian)(jian)小(xiao)的過(guo)程。測試(shi)時輸(shu)出(chu)(chu)軸轉(zhuan)動大(da)(da)于10轉(zhuan)，扭(niu)矩(ju)值的最大(da)(da)值為行星減(jian)(jian)速(su)(su)器空載轉(zhuan)動扭(niu)矩(ju)。但(dan)是這種測試(shi)方法人(ren)為因素占很大(da)(da)比重，轉(zhuan)動力(li)矩(ju)扳(ban)手(shou)的速(su)(su)度很難(nan)控制好，由于輸(shu)入(ru)轉(zhuan)速(su)(su)會直接影(ying)響減(jian)(jian)速(su)(su)機的輸(shu)出(chu)(chu)力(li)矩(ju)波動，因此對于減(jian)(jian)速(su)(su)機存在微(wei)小(xiao)力(li)矩(ju)變(bian)換很難(nan)觀察出(chu)(chu)來(lai)。

　　本(ben)方(fang)法是采用一套(tao)伺(si)服(fu)驅動(dong)系統來(lai)動(dong)態測(ce)(ce)量(liang)減(jian)速機的(de)(de)機械效(xiao)率。用一套(tao)伺(si)服(fu)系統測(ce)(ce)試(shi)減(jian)速機傳遞效(xiao)率的(de)(de)方(fang)法，無(wu)需(xu)準備專用測(ce)(ce)試(shi)平臺，只需(xu)要減(jian)速機與一套(tao)現有伺(si)服(fu)驅動(dong)裝置連接，通過測(ce)(ce)量(liang)分析力(li)矩波動(dong)值來(lai)對行星減(jian)速機進(jin)行檢(jian)驗(yan)測(ce)(ce)試(shi)。

　　方法采用計(ji)算機(ji)與(yu)(yu)(yu)控制器、驅(qu)動器連接(jie)，驅(qu)動器與(yu)(yu)(yu)電(dian)機(ji)連接(jie)然(ran)后(hou)電(dian)機(ji)直接(jie)與(yu)(yu)(yu)行星減速機(ji)連接(jie)，效(xiao)率(lv)是(shi)行星減速機(ji)的一個重(zhong)要性能指標(biao)，但(dan)是(shi)效(xiao)率(lv)需要在(zai)減速機(ji)運行狀態下測量，一般情(qing)況下不易測量。

　　減(jian)速(su)機的(de)傳動比是(shi)恒定的(de)，即只要測(ce)(ce)出(chu)輸入(ru)、輸出(chu)軸的(de)轉矩，就(jiu)可(ke)以(yi)測(ce)(ce)出(chu)行星減(jian)速(su)機在傳遞力矩時(shi)就(jiu)產生變(bian)形(xing)，只要測(ce)(ce)出(chu)輸入(ru)軸(或(huo)輸出(chu)軸)兩截(jie)面的(de)相對扭轉角，就(jiu)可(ke)以(yi)測(ce)(ce)出(chu)該(gai)軸的(de)扭矩。

　　一、行星減速機傳(chuan)動原理

　　行(xing)(xing)(xing)(xing)(xing)星(xing)減(jian)速機之傳動(dong)結(jie)構為(wei)為(wei)目前(qian)齒(chi)輪(lun)減(jian)速機效率最高(gao)之組(zu)合，其基本(ben)傳動(dong)結(jie)構為(wei)太(tai)(tai)陽(yang)齒(chi)輪(lun)、行(xing)(xing)(xing)(xing)(xing)星(xing)齒(chi)輪(lun)、內齒(chi)輪(lun)環、階段齒(chi)輪(lun)。驅(qu)動(dong)源以直結(jie)或(huo)連接的(de)方式(shi)啟動(dong)太(tai)(tai)陽(yang)齒(chi)輪(lun)，太(tai)(tai)陽(yang)齒(chi)輪(lun)將組(zu)合于(yu)行(xing)(xing)(xing)(xing)(xing)星(xing)架上的(de)行(xing)(xing)(xing)(xing)(xing)星(xing)齒(chi)輪(lun)帶動(dong)運轉。整(zheng)租行(xing)(xing)(xing)(xing)(xing)星(xing)齒(chi)輪(lun)系統沿著外(wai)齒(chi)輪(lun)環自(zi)轉繞(rao)行(xing)(xing)(xing)(xing)(xing)轉動(dong)，行(xing)(xing)(xing)(xing)(xing)星(xing)架連接出力(li)軸(zhou)輸(shu)出達(da)到(dao)減(jian)速目的(de)。更高(gao)減(jian)速比由(you)多組(zu)階段齒(chi)輪(lun)與行(xing)(xing)(xing)(xing)(xing)星(xing)齒(chi)輪(lun)倍增累計而(er)成。

　　二、行(xing)星減速機之特(te)性(xing)

　　1、高扭(niu)力(li)耐沖(chong)擊

　　行(xing)星齒(chi)(chi)(chi)(chi)輪(lun)(lun)之(zhi)結構(gou)不(bu)同(tong)(tong)于傳統(tong)平行(xing)齒(chi)(chi)(chi)(chi)輪(lun)(lun)之(zhi)結構(gou)。傳統(tong)齒(chi)(chi)(chi)(chi)輪(lun)(lun)依靠倆個齒(chi)(chi)(chi)(chi)輪(lun)(lun)間極少(shao)點接觸面(mian)擠壓驅動(dong)，所有負(fu)(fu)荷集中(zhong)于相接觸之(zhi)少(shao)數齒(chi)(chi)(chi)(chi)輪(lun)(lun)面(mian)，容易(yi)產生齒(chi)(chi)(chi)(chi)輪(lun)(lun)之(zhi)摩擦與斷(duan)裂。而行(xing)星減速機具有更(geng)大面(mian)積齒(chi)(chi)(chi)(chi)輪(lun)(lun)接觸面(mian)360度(du)負(fu)(fu)荷，多個齒(chi)(chi)(chi)(chi)輪(lun)(lun)面(mian)共同(tong)(tong)均勻承受瞬間沖擊負(fu)(fu)荷，使其能承受較(jiao)高扭力(li)之(zhi)沖擊，本體(ti)及各(ge)軸承零件亦不(bu)因高負(fu)(fu)荷而損壞(huai)斷(duan)裂。

　　2、體積小重量輕

　　傳(chuan)統齒(chi)輪(lun)減(jian)(jian)速機(ji)階由多組(zu)(zu)大(da)小(xiao)齒(chi)輪(lun)偏(pian)向交錯傳(chuan)動減(jian)(jian)速，由于減(jian)(jian)速比須由倆(lia)個齒(chi)輪(lun)之倍數比產生(sheng)，大(da)小(xiao)齒(chi)輪(lun)間(jian)更要有(you)一定之間(jian)距咬合(he)(he)，因此齒(chi)箱容納空間(jian)極大(da);尤其高減(jian)(jian)速比的(de)組(zu)(zu)合(he)(he)時3更要有(you)倆(lia)臺以(yi)上減(jian)(jian)速齒(chi)箱連(lian)接組(zu)(zu)合(he)(he)，結(jie)構強(qiang)度(du)相(xiang)對(dui)較弱更使(shi)齒(chi)箱長(chang)度(du)加長(chang)，造成(cheng)體積(ji)(ji)與重(zhong)量及其龐(pang)大(da)。行星(xing)減(jian)(jian)速機(ji)的(de)結(jie)構可以(yi)需求段(duan)數重(zhong)復連(lian)結(jie)，單獨完成(cheng)多段(duan)組(zu)(zu)合(he)(he)，體積(ji)(ji)小(xiao)、重(zhong)量輕(qing)(qing)、外(wai)形輕(qing)(qing)巧，相(xiang)對(dui)使(shi)設備更有(you)價值感。

　　3、高效率低背隙(xi)

　　由于(yu)齒(chi)輪(lun)減(jian)速機(ji)每一(yi)組(zu)齒(chi)輪(lun)減(jian)速傳動(dong)時只有單齒(chi)面咬合接(jie)觸(chu)，當傳動(dong)相同扭力(li)時需(xu)要更(geng)大(da)齒(chi)面應力(li)，因此齒(chi)輪(lun)設計必須采用更(geng)大(da)之模數與厚度，齒(chi)輪(lun)模數越大(da)，齒(chi)間偏轉公差值越大(da)，相對形成較高齒(chi)輪(lun)間隙各(ge)段減(jian)速比之間的累計背隙隨之增加。而行星(xing)(xing)齒(chi)輪(lun)組(zu)合中特有的多(duo)點均勻密(mi)和(he)，外齒(chi)輪(lun)環(huan)的圓弧包絡結構，使外齒(chi)輪(lun)環(huan)與行星(xing)(xing)齒(chi)輪(lun)間緊密(mi)結合，齒(chi)輪(lun)間密(mi)合度高，除了提升極高之減(jian)速機(ji)效率值外，設備本身更(geng)可達到(dao)高定(ding)位選用。

　　在減(jian)速(su)(su)(su)機型號大全(quan)中，行星減(jian)速(su)(su)(su)機以(yi)其體積小，傳(chuan)動(dong)效率高，減(jian)速(su)(su)(su)范圍廣，精度高等諸多優點，而被廣泛應(ying)用(yong)于伺服電(dian)機、步進電(dian)機、直流電(dian)機等傳(chuan)動(dong)系(xi)統(tong)中。其作用(yong)就是在保(bao)證精密傳(chuan)動(dong)的前提下，主(zhu)要被用(yong)來降(jiang)低轉速(su)(su)(su)增大扭矩和(he)降(jiang)低負載/電(dian)機的轉動(dong)慣(guan)量比。

　　在過去幾年里，有的用(yong)戶(hu)在使(shi)用(yong)減速(su)(su)(su)機時(shi)，由于違規(gui)安裝等(deng)人(ren)為(wei)因(yin)素，而導致減速(su)(su)(su)機的輸(shu)出軸(zhou)折(zhe)斷了，使(shi)企業(ye)蒙受了不必要的損失。因(yin)此，為(wei)了更好的幫助廣大用(yong)戶(hu)用(yong)好減速(su)(su)(su)機，向(xiang)大家詳細地介紹如何正確安裝行星減速(su)(su)(su)機。

　　正確的(de)安(an)裝(zhuang)，使用和維(wei)護減(jian)速(su)機，是保證機械設(she)備正常運(yun)行(xing)的(de)重要(yao)環節。因此，在安(an)裝(zhuang)行(xing)星減(jian)速(su)機時(shi)，請務必嚴格按照下面的(de)安(an)裝(zhuang)使用相關事項(xiang)，認真(zhen)地裝(zhuang)配(pei)和使用。

　　行星齒輪減(jian)速機安裝第一步

　　安裝前確認電(dian)機(ji)和減(jian)速機(ji)是(shi)(shi)否完好無損(sun)，并且嚴格檢查電(dian)機(ji)與減(jian)速機(ji)相(xiang)連接的各部位尺寸(cun)是(shi)(shi)否匹配，這里是(shi)(shi)電(dian)機(ji)的定位凸臺(tai)、輸(shu)入軸與減(jian)速機(ji)凹槽等尺寸(cun)及配合公差。

　　行星齒輪減(jian)速(su)機安裝第(di)二步

　　旋下減速機(ji)(ji)法蘭外側防(fang)(fang)塵孔(kong)上的螺釘(ding)，調整PCS系統夾(jia)緊(jin)環使其(qi)側孔(kong)與防(fang)(fang)塵孔(kong)對(dui)齊，插(cha)入內六角旋緊(jin)。之后，取(qu)走電機(ji)(ji)軸鍵。

　　行星齒輪減速機(ji)安裝第三步

　　將電機(ji)與(yu)減(jian)速(su)(su)機(ji)自(zi)然連接。連接時必須保證減(jian)速(su)(su)機(ji)輸(shu)(shu)出(chu)軸與(yu)電機(ji)輸(shu)(shu)入軸同心度一致，且二者外側法蘭平(ping)行。如同心度不(bu)一致，會(hui)導(dao)致電機(ji)軸折斷或(huo)減(jian)速(su)(su)機(ji)齒輪磨損。

　　另外，在安裝時，嚴禁(jin)用鐵(tie)錘等擊打，防止軸向(xiang)力(li)或徑向(xiang)力(li)過大(da)損(sun)壞軸承或齒(chi)輪。一(yi)定(ding)要(yao)(yao)將安裝螺(luo)(luo)(luo)栓(shuan)(shuan)旋(xuan)(xuan)(xuan)緊(jin)之后(hou)(hou)再旋(xuan)(xuan)(xuan)緊(jin)緊(jin)力(li)螺(luo)(luo)(luo)栓(shuan)(shuan)。安裝前，將電機(ji)(ji)輸入軸、定(ding)位凸臺(tai)及(ji)減速(su)機(ji)(ji)連接部位的(de)防銹油用汽油或鋅鈉(na)水擦(ca)拭(shi)凈。其目的(de)是(shi)保證連接的(de)緊(jin)密性(xing)及(ji)運轉的(de)靈活性(xing)，并且防止不(bu)必要(yao)(yao)的(de)磨損(sun)。在電機(ji)(ji)與(yu)減速(su)機(ji)(ji)連接前，應先將電機(ji)(ji)軸鍵槽(cao)與(yu)緊(jin)力(li)螺(luo)(luo)(luo)栓(shuan)(shuan)垂(chui)直(zhi)。為(wei)保證受力(li)均勻，先將任(ren)意對(dui)角位置(zhi)的(de)安裝螺(luo)(luo)(luo)栓(shuan)(shuan)旋(xuan)(xuan)(xuan)上，但不(bu)要(yao)(yao)旋(xuan)(xuan)(xuan)緊(jin)，再旋(xuan)(xuan)(xuan)上另外兩(liang)個對(dui)角位置(zhi)的(de)安裝螺(luo)(luo)(luo)栓(shuan)(shuan)最后(hou)(hou)逐個旋(xuan)(xuan)(xuan)緊(jin)四個安裝螺(luo)(luo)(luo)栓(shuan)(shuan)。最后(hou)(hou)，旋(xuan)(xuan)(xuan)緊(jin)緊(jin)力(li)螺(luo)(luo)(luo)栓(shuan)(shuan)。所(suo)有緊(jin)力(li)螺(luo)(luo)(luo)栓(shuan)(shuan)均需用力(li)矩板手按標明(ming)的(de)固定(ding)扭力(li)矩數據進行固定(ding)和檢(jian)查。

　　減速機(ji)與機(ji)械設備(bei)間的正確安裝(zhuang)類(lei)同(tong)減速機(ji)與驅動電機(ji)間的正確安裝(zhuang)。關鍵是要必(bi)須(xu)保證減速機(ji)輸出軸與所驅動部分軸同(tong)心度一致(zhi)。

　　安裝注意事項項

　　●濺入眼睛(jing)可(ke)能會引起炎癥。操作時，請佩戴(dai)防護(hu)眼鏡等(deng)，避免濺入眼睛(jing)。

　　●接觸皮膚可能會引起炎癥。操(cao)作時，請(qing)佩戴(dai)防(fang)護(hu)手套(tao)等，避免接觸到皮膚。

　　●請勿吞食(會引起腹瀉、嘔(ou)吐(tu)等)。

　　●打(da)開容器時，請注意不要劃(hua)傷手(shou)(shou)指。請戴好防護(hu)手(shou)(shou)套。

　　●請放在兒(er)童夠不到的地方。

　　應急處理

　　●萬一濺入(ru)眼睛，請立即(ji)使用清水沖洗15分鐘，并接受醫(yi)生的治(zhi)療。

　　●萬一接觸(chu)到皮膚，請使(shi)用水及肥皂(zao)充分清洗。

　　●萬一發生(sheng)吞食，請不要(yao)用力讓其(qi)嘔吐(tu)，應立即接受(shou)醫生(sheng)的治療。

　　廢(fei)油、廢(fei)容器(qi)的處理

　　●法令規定了使用者(zhe)有義務(wu)實施(shi)的處理方法。請(qing)按照相關法律法規進行正(zheng)確處理。不(bu)清楚時，請(qing)先咨詢授(shou)權代(dai)理商， 然后再做處理。

　　●請勿對空(kong)的容器施加(jia)壓力。施加(jia)壓力可能會(hui)導(dao)致其破裂。

　　●請勿對容器進(jin)行焊接、加熱(re)、開(kai)孔(kong)或裁切。否(fou)則，可能會發生爆炸(zha)，里面(mian)的殘留物會起火燃燒。

　　保管方法

　　●使用后(hou)，請(qing)將其密封好(hao)，防止灰塵(chen)、水分等混入。請(qing)在背陰處(chu)保存(cun)，避免陽光(guang)直射。

　　報廢

　　●報廢時，請(qing)按工業廢棄物進行處理。

　　哈默納(na)科減速(su)機，屬于高(gao)精(jing)密型減速(su)機，因此要求(qiu)(qiu)我們在使用國產(chan)(chan)中(zhong)必須嚴(yan)格按(an)照相(xiang)關要求(qiu)(qiu)操作，以避免產(chan)(chan)品(pin)損壞和縮(suo)短使用壽命。

　　一、請小(xiao)心(xin)取用(yong)產品及部件。

　　●請勿使用錘(chui)子等(deng)用力敲打(da)各部件及(ji)組合單元。此(ci)外，確保(bao)不會因墜落等(deng)原因導致裂紋、癟痕等(deng)。否則會導致產品破(po)損。

　　●在破損狀態下使用時，無法保證其性能。還可能會導(dao)致損壞等故(gu)障(zhang)。

　　二、使用時，請勿超(chao)出(chu)容許轉矩(ju)。

　　●施(shi)加轉矩請(qing)不要(yao)超出瞬間容許最大轉矩。否則可能會出現擰緊部螺栓松動、產(chan)生晃動、破壞等，導致產(chan)品故障。

　　●如果(guo)輸(shu)出軸直(zhi)接連(lian)接關(guan)節臂(bei)等，有可能(neng)因關(guan)節臂(bei)碰(peng)撞(zhuang)而導致(zhi)破損，輸(shu)出軸不能(neng)控(kong)制。

　　三、請勿變更部件配套(tao)。

　　●本產品的各部件(jian)是配套加工而成。混同其它套件(jian)使(shi)用(yong)時，無法保(bao)證(zheng)其能夠發揮特定性能。

　　四、請(qing)勿拆解組合型產(chan)品。

　　●嚴禁對組合(he)型(xing)產品實施(shi)拆解、重新組裝。否則，將無(wu)法恢復其(qi)原有性能。