現(xian)有一種新型行星減(jian)速(su)機(ji)直角(jiao)減(jian)速(su)機(ji)結構中存(cun)在的問題，提出(chu)了優選。

1、優選的，支撐架的外側設置有三個支撐件，支撐件包括轉動輥、支桿、第二彈簧以及固定座，轉動輥與保護外殼的內部可貼合，轉動輥遠離保護外殼的一側設置有固定座，固定座與支撐架固定連接，轉動輥的兩側均設置有支桿，轉動輥的兩端均通過軸承套與支桿轉動連接，支桿貫穿固定座且與固定座滑動連接，支桿的外壁上套設有第二彈簧，第二彈簧與支桿以及固定座均固定連接。

2、優選的，保護外(wai)(wai)殼的外(wai)(wai)側設置有安裝外(wai)(wai)殼，安裝外(wai)(wai)殼和(he)保護外(wai)(wai)殼通過若(ruo)干個外(wai)(wai)連接件連接。

3、優選的(de)，外連(lian)(lian)(lian)接(jie)(jie)(jie)(jie)件包括連(lian)(lian)(lian)接(jie)(jie)(jie)(jie)座、連(lian)(lian)(lian)桿(gan)、滑(hua)塊(kuai)以(yi)及(ji)第三(san)彈簧，連(lian)(lian)(lian)接(jie)(jie)(jie)(jie)座與(yu)(yu)保護(hu)外殼(ke)固定連(lian)(lian)(lian)接(jie)(jie)(jie)(jie)，安裝外殼(ke)的(de)內部(bu)開設有滑(hua)槽，滑(hua)槽的(de)內部(bu)設置兩(liang)個滑(hua)塊(kuai)，滑(hua)塊(kuai)通過(guo)連(lian)(lian)(lian)桿(gan)與(yu)(yu)連(lian)(lian)(lian)接(jie)(jie)(jie)(jie)座連(lian)(lian)(lian)接(jie)(jie)(jie)(jie)，連(lian)(lian)(lian)桿(gan)的(de)兩(liang)端(duan)均通過(guo)轉軸分別與(yu)(yu)連(lian)(lian)(lian)接(jie)(jie)(jie)(jie)座和(he)滑(hua)塊(kuai)轉動(dong)連(lian)(lian)(lian)接(jie)(jie)(jie)(jie)，兩(liang)個滑(hua)塊(kuai)之間(jian)設置有第三(san)彈簧，第三(san)彈簧與(yu)(yu)兩(liang)個滑(hua)塊(kuai)均固定連(lian)(lian)(lian)接(jie)(jie)(jie)(jie)。

4、優選的，第三彈簧位于(yu)滑槽的內部且(qie)第三彈簧尺(chi)寸(cun)(cun)與滑槽的尺(chi)寸(cun)(cun)相適應。

5、優選的，輸入軸、太陽輪(lun)、齒環(huan)、保護外殼(ke)以及輸出軸的中軸均(jun)重(zhong)合，所有的內(nei)連(lian)接(jie)(jie)件(jian)、所有的外連(lian)接(jie)(jie)件(jian)以及所有的支撐件(jian)均(jun)呈環(huan)形(xing)陣(zhen)列分(fen)布且三個陣(zhen)列中心均(jun)位于(yu)太陽輪(lun)的中軸上。

行星(xing)(xing)(xing)直(zhi)角行星(xing)(xing)(xing)減速機普遍存在傳動(dong)平穩性差，整機噪(zao)音比較高的問(wen)題，且(qie)輸(shu)(shu)出軸(zhou)與輸(shu)(shu)出壓(ya)蓋存在間(jian)隙，導(dao)致直(zhi)角行星(xing)(xing)(xing)減速機容易進水，為此，我們提出一種新型行星(xing)(xing)(xing)減速機直(zhi)角減速機結構。