在(zai)創造涉及自動搬運領域(yu)，公布了(le)一種無人搬運車AGV及其路線糾偏(pian)方法(fa)。

方法包括：

1.獲取運(yun)輸(shu)車AGV的(de)圖(tu)像傳(chuan)感(gan)器拍攝獲得的(de)圖(tu)像。

2.若確定所(suo)述(shu)圖像中的路(lu)線指(zhi)引標(biao)志不在預(yu)設位置。

3.根據垂直距離值(zhi)、到(dao)達(da)目標(biao)狀(zhuang)態所需(xu)運(yun)行的水(shui)平距離值(zhi)、運(yun)輸車AGV中心(xin)點(dian)運(yun)行需(xu)要(yao)保持的速度值(zhi)以及(ji)運(yun)輸車AGV各(ge)驅動組之間(jian)的位置(zhi)關系，確定運(yun)輸車AGV從當前狀(zhuang)態運(yun)行至目標(biao)狀(zhuang)態所需(xu)的控(kong)制信息(xi)。

4.根據控制信(xin)息運行運輸車AGV，直至運輸車AGV達到所述目標狀態。

在發覺(jue)中，在控(kong)制信息的(de)(de)控(kong)制下運(yun)行AGV，可使(shi)得AGV運(yun)行至目標狀態，從而(er)實(shi)現(xian)對(dui)AGV的(de)(de)糾(jiu)偏，提高AGV的(de)(de)搬運(yun)效(xiao)率，且(qie)能夠使(shi)得AGV平滑回到目標狀態。