行星減(jian)速(su)機(ji)慣量：

　　行星減速機轉動慣量取(qu)決于你電機啟停時(shi)能不(bu)能控(kong)制(zhi)住電機，也就(jiu)是說起停時(shi)候穩(wen)不(bu)穩(wen)。行星減(jian)速機可以將伺服電機的轉動慣量放(fang)大(da)成減(jian)速機速比的平方倍(bei)，比如說1比10的減(jian)速機 那(nei)么慣量就(jiu)放(fang)大(da)了100倍(bei)。

　　慣量匹配：

　　行(xing)星減速機具(ju)有轉(zhuan)動(dong)慣量(liang)，這是(shi)行(xing)星減速機一個(ge)很重要的參(can)數，很多情況下(xia)(xia)我們發現根據公(gong)式轉(zhuan)速，扭(niu)矩(ju)都吻合但我們選的行(xing)星減速機依(yi)然會有問題這時(shi)候我們就需要關注一下(xia)(xia)這個(ge)轉(zhuan)動(dong)慣量(liang)了。

　　不同結構的轉動慣(guan)量(liang)計算(suan)有(you)不同的公式，我會在后面(mian)慢慢貼上(shang)(shang)(包(bao)括上(shang)(shang)面(mian)提到(dao)的轉速(su)、轉矩)。這里主要說下是負載轉動慣(guan)量(liang)在歸算(suan)到(dao)電機(ji)軸上(shang)(shang)時是按(an)傳動比平方的倒數倍(bei)減(jian)小，1/i的平方倍(bei)。

　　1、在解決問題的(de)(de)(de)時候可以先將復雜的(de)(de)(de)問題簡單化(hua)，然后再(zai)從中找(zhao)出(chu)一兩個切入點，應用現有(you)的(de)(de)(de)理論公式進行(xing)演繹(yi)推算得(de)出(chu)結果，然后對比,討(tao)論，探討(tao)所選公尺的(de)(de)(de)準確(que)，可靠性，各個參數賦值(zhi)的(de)(de)(de)依據，列(lie)出(chu)其他(ta)干擾因(yin)素，排(pai)除(chu)次要(yao)條件(jian)，得(de)出(chu)結論。

　　2、加入邊界條件驗證結論可靠(kao)性，這里我們暫時不去考(kao)慮什么普通三相異步電(dian)機(ji)，變頻電(dian)機(ji)，伺服減速機(ji)，直流電(dian)機(ji)等(deng)等(deng)的區別。

　　那么(me)簡(jian)單的(de)(de)說我(wo)們就(jiu)是(shi)在(zai)湊(cou)那個(ge)讓有限的(de)(de)行星減(jian)速(su)(su)機型號應用(yong)在(zai)更(geng)(geng)廣闊的(de)(de)空(kong)間，看似(si)這(zhe)樣(yang)的(de)(de)話只(zhi)要我(wo)們有不(bu)同(tong)的(de)(de)速(su)(su)比，那么(me)只(zhi)要一臺行星減(jian)速(su)(su)機就(jiu)能完成(cheng)所有工作了，這(zhe)顯然也是(shi)妄想，因為我(wo)們的(de)(de)行星減(jian)速(su)(su)機還有一個(ge)更(geng)(geng)重要的(de)(de)參數額定功率(lv)，到此我(wo)們才開始(shi)提到。

　　匹配負(fu)載轉動(dong)慣(guan)量：

　　伺服(fu)電(dian)(dian)機的(de)(de)(de)(de)(de)慣(guan)量是(shi)比較小的(de)(de)(de)(de)(de)，一(yi)般(ban)來說折(zhe)算到伺服(fu)電(dian)(dian)機本身(shen)的(de)(de)(de)(de)(de)負載(zai)慣(guan)量不能(neng)超過伺服(fu)電(dian)(dian)機本身(shen)慣(guan)量的(de)(de)(de)(de)(de)4倍(不同(tong)品(pin)牌伺服(fu)電(dian)(dian)機的(de)(de)(de)(de)(de)設計有很(hen)具體的(de)(de)(de)(de)(de)數據)，而(er)實際(ji)應(ying)用中的(de)(de)(de)(de)(de)負載(zai)有很(hen)多(duo)種，如(ru)果負載(zai)的(de)(de)(de)(de)(de)慣(guan)量與電(dian)(dian)機能(neng)接受的(de)(de)(de)(de)(de)慣(guan)量相差太遠，就會大大降低(di)伺服(fu)電(dian)(dian)機的(de)(de)(de)(de)(de)響(xiang)應(ying)速度，從(cong)而(er)影響(xiang)生(sheng)產效率和(he)增大動態誤差。而(er)精密行(xing)星(xing)減(jian)速機就能(neng)起(qi)到匹配慣(guan)量的(de)(de)(de)(de)(de)關鍵作(zuo)用。