在運轉過程中，伺服行星減速機振動的情況，富寶科技總結以下幾點供用戶參考。

1、如伺服(fu)行星減速機在零速時發生振動，可(ke)能是增益(yi)值(zhi)設高(gao)了，可(ke)適當(dang)減小。

2、在(zai)(zai)啟動(dong)時(shi)抖動(dong)一下即報警停(ting)車了應該是電機相序不正確。加減(jian)速時(shi)間(jian)設置得過小，伺(si)服電機在(zai)(zai)突然的啟動(dong)或者停(ting)止(zhi)時(shi)會產生高(gao)慣性(xing)的振動(dong)，把加減(jian)速時(shi)間(jian)分別調大可以解決這個(ge)現象(xiang)。

3、伺服行星減速(su)機的負(fu)載(zai)慣量過大，可更換大的伺服電機和驅動器(qi)。

4、伺服行(xing)星減速機(ji)編(bian)碼器接線錯誤。

5、PID增益(yi)值過大(da)時，易(yi)引起振(zhen)動，特別是加(jia)(jia)上D后(hou)尤為嚴(yan)重，因此盡量加(jia)(jia)大(da)P，減少I，盡量不要加(jia)(jia)D。

6、模擬量輸入(ru)口干擾引起的，加磁環在電機輸入(ru)線和(he)驅動器電源輸入(ru)線，需讓信號線遠(yuan)離動力(li)線。

7、旋轉編碼(ma)器(qi)接口(kou)電機，接地(di)不好而引起震動。

綜(zong)上所述幾點故(gu)障總結，在伺(si)服行(xing)星(xing)減速機使用過程中，應及時檢查(cha)伺(si)服電機及各(ge)個部件的異常情況發現問題(ti)及時排(pai)除，有(you)效(xiao)避免伺(si)服行(xing)星(xing)減速機振動的問題(ti)并能(neng)延長其使用壽命。