行星減速機在主軸上裝有一個錯位180度的雙偏心套，在偏心套上裝有兩個滾柱軸承，行星減速機主軸的作用就是與其形成H機構，兩個擺線輪的中心孔即為套上轉臂軸承的滾道，并由行(xing)星(xing)減(jian)速機擺線輪與針齒(chi)殼上一組(zu)環行排列的針齒(chi)銷相嚙(nie)合，以(yi)組(zu)成少齒(chi)差內(nei)嚙(nie)合減速(su)機構（為(wei)了減少摩(mo)擦，在速(su)比小的減速(su)機中，針齒(chi)銷上帶有針齒(chi)套(tao)）。

當行星(xing)減速機主軸帶(dai)著(zhu)偏心套(tao)轉(zhuan)動一周時(shi)，由于擺(bai)線(xian)輪(lun)上齒廊曲線(xian)的(de)(de)特點(dian)及其(qi)受針(zhen)齒殼上針(zhen)齒銷限制之故(gu)，擺(bai)線(xian)輪(lun)的(de)(de)運動成為即有(you)公(gong)轉(zhuan)又有(you)自轉(zhuan)的(de)(de)平面運動，在輸入(ru)軸正轉(zhuan)一周時(shi)，偏心套(tao)亦轉(zhuan)動一周，擺(bai)線(xian)輪(lun)于相反方向轉(zhuan)過一個齒差從(cong)而得到減(jian)速，再借助W輸出(chu)機構，將擺(bai)線(xian)輪(lun)的(de)(de)低速自轉(zhuan)動通過銷軸，傳遞給輸出(chu)軸，從(cong)而獲得較低的(de)(de)輸出(chu)轉(zhuan)速。

以上就是行星減速機主軸的作用(yong)！