行星減速機內部結構以及運轉原理

減速機系列中的行星減速機在現代各大工業行(xing)(xing)(xing)業中使用的(de)比較頻繁(fan)，但是(shi)人們還沒有完全認識到行(xing)(xing)(xing)星減速(su)(su)機的(de)內部結(jie)構以及工作原(yuan)理，而杭(hang)州摩(mo)森(sen)機電(dian)行(xing)(xing)(xing)星減速(su)(su)機廠家(jia)做出(chu)(chu)詳細(xi)介紹，并且針(zhen)對于行(xing)(xing)(xing)星減速(su)(su)機的(de)內部結(jie)構以及運(yun)轉原(yuan)理做出(chu)(chu)圖解

行星減速機傳動各個零部件及功能

主(zhu)要(yao)傳動(dong)結構為:行(xing)(xing)(xing)星(xing)(xing)輪(lun)(lun)(lun),太(tai)陽(yang)輪(lun)(lun)(lun),外齒(chi)(chi)圈.行(xing)(xing)(xing)星(xing)(xing)輪(lun)(lun)(lun)減(jian)速(su)其實就是(shi)齒(chi)(chi)輪(lun)(lun)(lun)減(jian)速(su)的(de)原(yuan)理(li),它(ta)有(you)(you)一個(ge)軸線位(wei)置(zhi)固(gu)定的(de)齒(chi)(chi)輪(lun)(lun)(lun)叫中(zhong)心輪(lun)(lun)(lun)或太(tai)陽(yang)輪(lun)(lun)(lun),在太(tai)陽(yang)輪(lun)(lun)(lun)邊(bian)上有(you)(you)軸線變動(dong)的(de)齒(chi)(chi)輪(lun)(lun)(lun),即既(ji)作自轉(zhuan)(zhuan)又作公(gong)轉(zhuan)(zhuan)的(de)齒(chi)(chi)輪(lun)(lun)(lun)叫行(xing)(xing)(xing)星(xing)(xing)輪(lun)(lun)(lun),行(xing)(xing)(xing)星(xing)(xing)輪(lun)(lun)(lun)有(you)(you)支持(chi)構件叫行(xing)(xing)(xing)星(xing)(xing)架(jia)(jia),通過行(xing)(xing)(xing)星(xing)(xing)架(jia)(jia)將動(dong)力傳到軸上,再(zai)傳給其它(ta)齒(chi)(chi)輪(lun)(lun)(lun).它(ta)們(men)由一組(zu)若干個(ge)齒(chi)(chi)輪(lun)(lun)(lun)組(zu)成一個(ge)輪(lun)(lun)(lun)系(xi)(xi).只有(you)(you)一個(ge)原(yuan)動(dong)件,這種周轉(zhuan)(zhuan)輪(lun)(lun)(lun)系(xi)(xi)稱為行(xing)(xing)(xing)星(xing)(xing)輪(lun)(lun)(lun)系(xi)(xi).

行星減(jian)速機運轉原理（圖(tu)解）

（1）齒圈固定，太陽輪主動，行星架(jia)被(bei)動。

從演示中可以看出(chu)，此(ci)種組合為降速傳(chuan)動，通常傳(chuan)動比一般(ban)為2.5～5，轉向相同。

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2）齒(chi)圈固定，行星架(jia)主(zhu)動，太(tai)陽輪(lun)被動。

從演(yan)示(shi)中(zhong)可(ke)以(yi)看出(chu)，此種組合為升速傳動(dong)，傳動(dong)比一般為0.2～0.4，轉向(xiang)相(xiang)同。

3）太(tai)陽輪固定，齒圈主動(dong)，行星架被動(dong)。

從演示(shi)中可以(yi)看出(chu)，此種(zhong)組合為(wei)(wei)降速(su)傳動(dong)，傳動(dong)比一般為(wei)(wei)1.25～1.67，轉向相同(tong)。

4）太陽(yang)輪(lun)固(gu)定，行星(xing)架主動，齒圈被動。

從演示(shi)中(zhong)可(ke)以(yi)看出(chu)，此種組(zu)合為升速傳動(dong)，傳動(dong)比一般為0.6～0.8，轉(zhuan)向相同。

（5）行星(xing)架固(gu)定，太(tai)陽輪(lun)主動，齒圈被動。

從演(yan)示(shi)中可以(yi)看(kan)出(chu)此種組合為降速傳動(dong)(dong)，傳動(dong)(dong)比一(yi)般為1.5～4，轉向相(xiang)反。

6）行星架(jia)固定，齒(chi)圈主動，太(tai)陽輪被(bei)動。

從演示中可以(yi)看出此種(zhong)組(zu)合為升速傳動，傳動比一般為0.25～0.67，轉向相反。

7）把(ba)三(san)元(yuan)件中(zhong)任意兩元(yuan)件結(jie)合為一體的情況：

當把行星架和齒圈(quan)結合(he)為(wei)(wei)一體(ti)作為(wei)(wei)主動件(jian)，太陽輪(lun)(lun)為(wei)(wei)被動件(jian)或者把太陽輪(lun)(lun)和行星架結合(he)為(wei)(wei)一體(ti)作為(wei)(wei)主動件(jian)，齒圈(quan)作為(wei)(wei)被動件(jian)的運動情況。

從演(yan)示中我們(men)可以看出(chu)，行星齒輪間沒有相對運(yun)動(dong)，作(zuo)為一個整體運(yun)轉(zhuan)(zhuan)，傳(chuan)動(dong)比為1，轉(zhuan)(zhuan)向(xiang)相同。汽車(che)上常用此種組(zu)合方式組(zu)成直接檔。

8)三元件中(zhong)任一元件為主動，其余(yu)的兩元件自由：

從分析中可(ke)知，其余(yu)兩(liang)元件無確定的轉(zhuan)速輸出。第六(liu)種組合方式，由(you)于升速較大，主被動件的轉(zhuan)向相反，在汽車上(shang)通常不(bu)用這(zhe)種組合。其余(yu)的七(qi)種組合方式比較常用。