擺(bai)線(xian)針(zhen)輪(lun)(lun)(lun)(lun)減(jian)(jian)(jian)速(su)機全(quan)部傳動(dong)裝(zhuang)置可分(fen)為三個(ge)(ge)部分(fen)：輸(shu)(shu)入部分(fen)、減(jian)(jian)(jian)速(su)部分(fen)、輸(shu)(shu)出部分(fen)。輸(shu)(shu)入軸(zhou)帶著(zhu)偏心套(tao)轉動(dong)一(yi)(yi)周，擺(bai)線(xian)輪(lun)(lun)(lun)(lun)上齒(chi)廓曲線(xian)的特(te)點及受針(zhen)齒(chi)輪(lun)(lun)(lun)(lun)上針(zhen)齒(chi)限(xian)制，擺(bai)線(xian)輪(lun)(lun)(lun)(lun)的運動(dong)成為既(ji)有公(gong)轉又有自傳的平面運動(dong)，在輸(shu)(shu)入軸(zhou)正(zheng)轉一(yi)(yi)周時，偏心套(tao)亦轉動(dong)一(yi)(yi)周，擺(bai)線(xian)輪(lun)(lun)(lun)(lun)于相反方向(xiang)轉過(guo)(guo)一(yi)(yi)個(ge)(ge)齒(chi)從而得(de)到減(jian)(jian)(jian)速(su)，再(zai)借助W輸(shu)(shu)出機構，將擺(bai)線(xian)輪(lun)(lun)(lun)(lun)的低速(su)自轉運動(dong)通過(guo)(guo)銷軸(zhou)，傳遞給輸(shu)(shu)出軸(zhou)，從而獲得(de)較低的輸(shu)(shu)出轉速(su)。

    安(an)裝(zhuang)步驟：檢查兩片(pian)擺(bai)(bai)線輪(lun)(lun)(lun)(lun)是(shi)(shi)不(bu)是(shi)(shi)一(yi)對(dui)，擺(bai)(bai)線輪(lun)(lun)(lun)(lun)的制作是(shi)(shi)以對(dui)為單位的，也(ye)就是(shi)(shi)說擺(bai)(bai)線輪(lun)(lun)(lun)(lun)的兩片(pian)在(zai)生產過程中是(shi)(shi)不(bu)分(fen)開的。安(an)裝(zhuang)時(shi)，一(yi)對(dui)的概念(nian)是(shi)(shi)兩片(pian)擺(bai)(bai)線輪(lun)(lun)(lun)(lun)能(neng)(neng)重合(he)。包(bao)括軸承孔(kong)，十孔(kong)（軸銷孔(kong)）和外齒形同(tong)時(shi)為安(an)全重合(he)，正面看就是(shi)(shi)一(yi)片(pian)，如(ru)果能(neng)(neng)重合(he)，證(zheng)明(ming)是(shi)(shi)一(yi)對(dui)，不(bu)能(neng)(neng)重合(he)，證(zheng)明(ming)不(bu)是(shi)(shi)一(yi)對(dui)，不(bu)能(neng)(neng)用。注意，擺(bai)(bai)線輪(lun)(lun)(lun)(lun)是(shi)(shi)有正反的，擺(bai)(bai)線輪(lun)(lun)(lun)(lun)上都(dou)有標記(ji)，每對(dui)擺(bai)(bai)線輪(lun)(lun)(lun)(lun)的標記(ji)也(ye)不(bu)同(tong)。

    第二步(bu)要(yao)將(jiang)擺(bai)(bai)線輪的(de)其中(zhong)一片(pian)(pian)旋轉180°，即當中(zhong)間軸承孔重(zhong)合時，外齒(chi)(chi)形正(zheng)好(hao)錯位(wei)(wei)(wei)(wei)，上(shang)(shang)片(pian)(pian)的(de)齒(chi)(chi)跟位(wei)(wei)(wei)(wei)置(zhi)正(zheng)好(hao)是下片(pian)(pian)的(de)齒(chi)(chi)頂位(wei)(wei)(wei)(wei)置(zhi)。注意，這兩個輪的(de)相對位(wei)(wei)(wei)(wei)置(zhi)一定要(yao)記住(zhu)，好(hao)自(zi)己畫上(shang)(shang)標(biao)(biao)記，或記住(zhu)輪上(shang)(shang)原來(lai)的(de)標(biao)(biao)記的(de)位(wei)(wei)(wei)(wei)置(zhi)。（這是單齒(chi)(chi)差(cha)的(de)擺(bai)(bai)線輪，雙(shuang)齒(chi)(chi)差(cha)的(de)則不(bu)用(yong)(yong)180°）。第三步(bu)是將(jiang)一片(pian)(pian)擺(bai)(bai)線輪放入針齒(chi)(chi)殼，先(xian)用(yong)(yong)手轉動看是否流(liu)暢，是否擺(bai)(bai)動。

    第四步放(fang)(fang)入(ru)(ru)偏心(xin)軸(zhou)(zhou)承，因為擺線針輪(lun)減速機的(de)(de)軸(zhou)(zhou)承孔(kong)相(xiang)當于偏心(xin)軸(zhou)(zhou)承的(de)(de)外套，所以偏心(xin)軸(zhou)(zhou)承的(de)(de)正確位(wei)置是下片擺線輪(lun)的(de)(de)軸(zhou)(zhou)承孔(kong)正好含住偏心(xin)軸(zhou)(zhou)承的(de)(de)圓柱滾珠。第五步放(fang)(fang)入(ru)(ru)間隔環。第六(liu)步再放(fang)(fang)入(ru)(ru)另(ling)一片擺線輪(lun)，放(fang)(fang)這個輪(lun)子時是關鍵。位(wei)置要根據自(zi)己后(hou)畫(hua)的(de)(de)標(biao)記(ji)來放(fang)(fang)。第七步放(fang)(fang)上(shang)軸(zhou)(zhou)套，要用手轉(zhuan)動(dong)(dong)，看能(neng)不(bu)能(neng)轉(zhuan)動(dong)(dong)，檢查安裝(zhuang)是否正確。

       1。傳動比大。根據需要還(huan)可以采用(yong)多級組合，速比達到(dao)指(zhi)定大。

       2。傳動(dong)效率高。由于嚙合部(bu)位采(cai)用了滾動(dong)嚙合。

       3。結構緊湊，體積小，重量(liang)輕。

       4。故(gu)障少(shao)，壽命長(chang)。主要(yao)傳動(dong)嚙合件使(shi)用軸承鋼磨(mo)削制造(zao)，因此(ci)機械性能與耐磨(mo)性能均佳，又(you)因其為滾動(dong)摩(mo)擦，因而(er)故(gu)障少(shao)，壽命長(chang)。

       5。運轉(zhuan)平穩可靠。因傳動過程中為多齒嚙合，所以使之運轉(zhuan)平穩可靠，噪聲低(di)。

      6。拆裝方(fang)便，容(rong)易維(wei)修。

      7。過載能(neng)力(li)強(qiang)，耐沖擊，慣性力(li)矩(ju)小，適用于起動頻繁(fan)和正反(fan)轉的運(yun)動特點。