直齒行(xing)星減速機與斜齒行(xing)(xing)星(xing)減速(su)(su)機(ji)(ji)都是(shi)(shi)屬(shu)于精密(mi)(mi)行(xing)(xing)星(xing)減速(su)(su)機(ji)(ji)的種類，但是(shi)(shi)其中斜齒行(xing)(xing)星(xing)減速(su)(su)機(ji)(ji)是(shi)(shi)屬(shu)于高精密(mi)(mi)行(xing)(xing)星(xing)減速(su)(su)機(ji)(ji)。于是(shi)(shi)有些對于行(xing)(xing)星(xing)減速(su)(su)機(ji)(ji)不是(shi)(shi)很(hen)了(le)(le)解(jie)的人就很(hen)疑惑了(le)(le)，一(yi)個(ge)(ge)(ge)是(shi)(shi)直(zhi)齒，一(yi)個(ge)(ge)(ge)是(shi)(shi)斜齒，只不過只是(shi)(shi)這一(yi)點不同而已，為什(shen)么就一(yi)個(ge)(ge)(ge)是(shi)(shi)精密(mi)(mi)行(xing)(xing)星(xing)減速(su)(su)機(ji)(ji)，而另一(yi)個(ge)(ge)(ge)是(shi)(shi)高精密(mi)(mi)行(xing)(xing)星(xing)減速(su)(su)機(ji)(ji)了(le)(le)呢?其實直齒行星減速機與斜齒行星減速機的區別并不是這一點點的，它們之間還有很多的區別，接下來就一起來了解一下直齒行星減速機與斜齒行星減速機的區別。

直齒輪(lun)行(xing)星減速機(ji)中直齒輪(lun)的缺點主要(yao)在于它們會產生振動。不論是(shi)由于設計、制造(zao)或形(xing)變等方(fang)面(mian)的原因(yin)，在同一(yi)時刻(ke)沿(yan)整(zheng)個齒面(mian)上可能發生漸(jian)開線外形(xing)的一(yi)些變化。這將導致(zhi)一(yi)個有規律的，每齒一(yi)次(ci)的激勵，它常(chang)是(shi)很強烈的。

斜齒(chi)(chi)(chi)輪(lun)(lun)(lun)減速機中應用的(de)(de)斜齒(chi)(chi)(chi)輪(lun)(lun)(lun)可看成是由一組(zu)薄片(pian)宜齒(chi)(chi)(chi)齒(chi)(chi)(chi)輪(lun)(lun)(lun)錯位(wei)放(fang)置成的(de)(de)圓柱齒(chi)(chi)(chi)輪(lun)(lun)(lun)，這樣(yang)每一片(pian)的(de)(de)接(jie)觸(chu)是在齒(chi)(chi)(chi)廓的(de)(de)不同部位(wei)，從(cong)而(er)(er)產生了補(bu)償每個薄片(pian)齒(chi)(chi)(chi)輪(lun)(lun)(lun)誤差(cha)的(de)(de)作用，這個補(bu)償作用由于(yu)輪(lun)(lun)(lun)齒(chi)(chi)(chi)的(de)(de)彈性而(er)(er)非常有效，因而(er)(er)得出(chu)這樣(yang)的(de)(de)結(jie)果，誤差(cha)在10mm以內的輪齒能夠使誤差起平均作用，因而在有負載情況下，能如誤差為1mm內的輪齒那樣平穩運行。

因(yin)為(wei)在任何瞬(shun)時(shi)，大約(yue)有一半(ban)時(shi)間(假定重合度約為1.5)將有兩個齒嚙合，這就在強度方面帶來額外的好處。因此應力可建立在1.5倍齒寬，而不是一個齒寬的基礎上。制造和裝配一大堆薄片直齒輪是既困難又不經濟，因此就制造成連成一體的，輪齒沿螺旋線方向的齒輪。斜齒輪不象直齒輪，它會導致不良的軸向力。但在振動和強度方面帶來的好處遠勝于由軸向推力和略增的制造成本帶來的缺點。

直齒行(xing)星(xing)減速(su)機和斜(xie)齒行(xing)星(xing)減速(su)機可以說是各(ge)(ge)有(you)優點，也(ye)各(ge)(ge)有(you)缺點。斜(xie)齒的行(xing)星(xing)減速(su)機的制(zhi)造成本高于直齒行(xing)星(xing)減速(su)機。但是斜(xie)齒輪行(xing)星(xing)減速(su)機在振動和強度(du)方面(mian)是十分具有(you)優勢的。