在伺服行星減速機的一些技術文件或者交流文件中，我們經常會看到諸如：減速比、額定輸出扭矩、轉速、背隙等專業術語。對于一些不是很熟悉減速機的朋友來說，可能會不知所云，為了解決這部分朋友的疑惑，減速機廠家-富寶(bao)科技小(xiao)編(bian)來為(wei)大家(jia)解釋(shi)一下這些專業術語的(de)意思及其作用。

1、減速比：減速比是伺服行星減速機的入(ru)力(li)與出力(li)間的扭(niu)矩(ju)與轉速之(zhi)比值，其中，扭(niu)矩(ju)為正比，轉速為反比。減速比負擔了降低機構轉動(dong)慣量(liang)的工作，使同樣(yang)的馬(ma)達可以推動(dong)轉動(dong)慣量(liang)更大(da)的機構。

2、背隙：背隙又稱為回差、回程間隙，背隙是伺服行星減速機(ji)精度標志之一(yi)，一(yi)般(ban)以角度(du)單(dan)位(wei)弧分或角分表示(1弧分Arc minute等于(yu)1度(du)的60分之一(yi))。指的是齒輪箱(xiang)在輸(shu)入端(duan)固定(ding)不動(dong)時，減速機可(ke)(ke)轉動(dong)的角度(du)，此為齒輪組(zu)間的間隙值。如機構(gou)本身屬輕負載亦(yi)無(wu)反轉的需求，則可(ke)(ke)以不考(kao)量背隙；當在機器人、自動(dong)化或CNC等需要進行正反轉的精(jing)密應用上，背隙對于(yu)精(jing)準度(du)及定(ding)位(wei)則至關重要。

3、額定輸出扭矩：輸(shu)(shu)出扭(niu)矩(ju)為選擇的重要(yao)參數，馬達(da)經過減速比后可提供較大(da)的輸(shu)(shu)出扭(niu)矩(ju)，但齒輪組(zu)仍有強(qiang)度的極限，因此比數過大(da)時，減速機齒輪則有超(chao)負載的疑慮(lv)，此時須依額定(ding)輸(shu)(shu)出扭(niu)矩(ju)考慮(lv)大(da)一階的產品。

4、轉速：產品的(de)(de)輸出(chu)轉速(su)與齒輪比成反比，馬達(da)的(de)(de)高(gao)轉速(su)經過減速(su)齒輪組后，會轉換成較低的(de)(de)轉速(su)，再由減速(su)機出(chu)力端(duan)輸出(chu)，此為減速(su)機的(de)(de)基本功能。

5、軸徑向力：伺服行星減速機壽(shou)命(ming)(ming)一般為20,000小(xiao)時，而(er)產品(pin)的壽(shou)命(ming)(ming)取決于(yu)所使(shi)用的軸承(cheng)，當軸承(cheng)轉速(su)高、受力大時，產品(pin)的壽(shou)命(ming)(ming)便會縮短(duan)，以(yi)輸(shu)出轉速(su)100rpm為基礎，推算軸承(cheng)壽(shou)命(ming)(ming)20,000小(xiao)時最大的受力能力，即為減速(su)機參數所標示(shi)的容(rong)許軸徑向力。

6、扭轉剛性：伺(si)服行星減速機雖為剛體，受(shou)力時(shi)仍(reng)會(hui)造成形變(bian)，因此，會(hui)提供每變(bian)形1弧(hu)分(fen)（1/60度）所需的(de)扭矩值給(gei)用戶參考。

7、轉動慣量：伺服行星減速機雖可降低(di)機(ji)械端(duan)的(de)轉(zhuan)(zhuan)動(dong)(dong)慣量，降低(di)馬達(da)端(duan)的(de)負載，但(dan)自身仍(reng)有轉(zhuan)(zhuan)動(dong)(dong)慣量，再加上產品當同心(xin)度不佳、齒輪組干涉(she)時(shi)，都會產生多(duo)余(yu)的(de)轉(zhuan)(zhuan)動(dong)(dong)慣量，因此，減速機(ji)廠家一般(ban)會提供產品最大的(de)轉(zhuan)(zhuan)動(dong)(dong)慣量給用戶參考。