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擺線減速機的內部構造主要四部分是怎么樣的啊?

2022-11-15        0

擺線減速機傳動(dong)的(de)主要(yao)零部件:輸入軸,雙偏心套,轉(zhuan)臂(bei)軸承,擺線輪(lun),柱銷(xiao),柱銷(xiao)套,針齒銷(xiao),針齒套,輸出軸。

擺線減速機主要由四部分組成:

1.輸(shu)出(chu)(chu)機(ji)構這種減速器通常(chang)采用(yong)銷(xiao)軸式(shi)輸(shu)出(chu)(chu)機(ji)構。

2.行星(xing)輪(lun)(lun)(lun)其齒(chi)形通常為短幅(fu)外擺(bai)(bai)線的(de)(de)內側等距曲(qu)線。按運動(dong)要(yao)求,一個行星(xing)輪(lun)(lun)(lun)就(jiu)可(ke)傳動(dong),但為使輸入軸(zhou)達到靜平衡和(he)提高承載能力,對于一齒(chi)差(cha)(cha)針擺(bai)(bai)傳動(dong),常采用兩(liang)個完全相同的(de)(de)奇數齒(chi)的(de)(de)行星(xing)輪(lun)(lun)(lun)(二齒(chi)差(cha)(cha)針擺(bai)(bai)傳動(dong)不受(shou)此(ci)限)裝(zhuang)在(zai)雙(shuang)偏心套上,兩(liang)輪(lun)(lun)(lun)位置(zhi)正好相差(cha)(cha)180度,行星(xing)輪(lun)(lun)(lun)(擺(bai)(bai)線輪(lun)(lun)(lun))和(he)偏心套之間裝(zhuang)有(you)用以(yi)(yi)減少摩擦的(de)(de)滾子(zi)軸(zhou)承(稱為轉臂軸(zhou)承),為節約徑向空間,滾動(dong)軸(zhou)承通常均(jun)采用不要(yao)外座圈的(de)(de)滾子(zi)軸(zhou)承,而以(yi)(yi)擺(bai)(bai)線輪(lun)(lun)(lun)的(de)(de)內孔表(biao)面直接作為滾道(dao)。

3.行星(xing)架(jia)由輸入(ru)輸和雙偏心(xin)套組成(cheng),偏心(xin)套上的兩個(ge)偏心(xin)方向互成(cheng)180度。

4.中心輪(lun)又稱(cheng)針(zhen)輪(lun),針(zhen)齒(chi)殼上裝有(you)一組(zu)針(zhen)齒(chi)銷,通常針(zhen)齒(chi)銷上還有(you)針(zhen)齒(chi)套。

主要特點
一、高速(su)比和高效率
高級傳動,就能達到1:87的(de)減(jian)速(su)比(bi),效率在(zai)90%以上,如果采用多級傳動,減(jian)速(su)比(bi)更大。
二(er)、結構(gou)緊湊體積小
由于采用了(le)行(xing)星傳動原理,輸(shu)入軸(zhou)與輸(shu)入軸(zhou)在同一軸(zhou)心上,所以結構緊湊,體積小。
三、運轉(zhuan)平穩噪聲低(di)
擺線(xian)針齒(chi)嚙合齒(chi)數較多,重疊系數大以(yi)及具有機(ji)件(jian)平穩的機(ji)理,使振動和噪聲(sheng)限制(zhi)在(zai)最小程(cheng)度。
四、使用可(ke)靠、壽(shou)命(ming)長(chang)

因(yin)主要零件采用軸承鋼,經淬(cui)火處(chu)理獲得高強(qiang)度,并且部門(men)傳動(dong)接觸采用了滾動(dong)摩(mo)擦,所以經久耐用壽(shou)命長。

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