一、行(xing)星減(jian)速機傳(chuan)動(dong)原理

　　行(xing)星減速(su)機之傳動(dong)(dong)結(jie)構為為目前齒(chi)(chi)(chi)(chi)(chi)輪(lun)(lun)減速(su)機效率高(gao)之組合，其(qi)基本(ben)傳動(dong)(dong)結(jie)構為太(tai)陽齒(chi)(chi)(chi)(chi)(chi)輪(lun)(lun)、行(xing)星齒(chi)(chi)(chi)(chi)(chi)輪(lun)(lun)、內齒(chi)(chi)(chi)(chi)(chi)輪(lun)(lun)環、階段齒(chi)(chi)(chi)(chi)(chi)輪(lun)(lun)。驅動(dong)(dong)源以(yi)直結(jie)或連(lian)接的(de)方式啟動(dong)(dong)太(tai)陽齒(chi)(chi)(chi)(chi)(chi)輪(lun)(lun)，太(tai)陽齒(chi)(chi)(chi)(chi)(chi)輪(lun)(lun)將組合于行(xing)星架(jia)上的(de)行(xing)星齒(chi)(chi)(chi)(chi)(chi)輪(lun)(lun)帶動(dong)(dong)運轉(zhuan)(zhuan)。整(zheng)租行(xing)星齒(chi)(chi)(chi)(chi)(chi)輪(lun)(lun)系統(tong)沿(yan)著(zhu)外齒(chi)(chi)(chi)(chi)(chi)輪(lun)(lun)環自轉(zhuan)(zhuan)繞行(xing)轉(zhuan)(zhuan)動(dong)(dong)，行(xing)星架(jia)連(lian)接出力軸輸出達到(dao)減速(su)目的(de)。更高(gao)減速(su)比由多組階段齒(chi)(chi)(chi)(chi)(chi)輪(lun)(lun)與(yu)行(xing)星齒(chi)(chi)(chi)(chi)(chi)輪(lun)(lun)倍增累計而成。

　　二、行星減速機(ji)之特(te)性

　　1、高(gao)扭(niu)力耐沖擊

　　行(xing)星齒(chi)(chi)輪(lun)(lun)(lun)之(zhi)結構(gou)不同于傳(chuan)統平行(xing)齒(chi)(chi)輪(lun)(lun)(lun)之(zhi)結構(gou)。傳(chuan)統齒(chi)(chi)輪(lun)(lun)(lun)依靠倆個齒(chi)(chi)輪(lun)(lun)(lun)間極少點(dian)接(jie)觸面(mian)擠壓驅動，所有負(fu)(fu)荷集中于相接(jie)觸之(zhi)少數齒(chi)(chi)輪(lun)(lun)(lun)面(mian)，容易產生齒(chi)(chi)輪(lun)(lun)(lun)之(zhi)摩擦與斷裂(lie)。而(er)行(xing)星減速機具有更大面(mian)積齒(chi)(chi)輪(lun)(lun)(lun)接(jie)觸面(mian)360度負(fu)(fu)荷，多(duo)個齒(chi)(chi)輪(lun)(lun)(lun)面(mian)共同均勻承(cheng)受瞬(shun)間沖擊負(fu)(fu)荷，使其能(neng)承(cheng)受較(jiao)高(gao)扭(niu)力之(zhi)沖擊，本體(ti)及各軸(zhou)承(cheng)零件亦不因高(gao)負(fu)(fu)荷而(er)損壞斷裂(lie)。

　　2、體積小重量輕

　　傳統齒輪減(jian)(jian)(jian)速(su)(su)機階由多組(zu)(zu)大(da)小(xiao)齒輪偏向(xiang)交錯傳動減(jian)(jian)(jian)速(su)(su)，由于減(jian)(jian)(jian)速(su)(su)比須由倆個齒輪之倍(bei)數比產生，大(da)小(xiao)齒輪間更要(yao)有(you)一定之間距咬合，因此齒箱容納(na)空間極(ji)大(da);尤(you)其高減(jian)(jian)(jian)速(su)(su)比的(de)組(zu)(zu)合時3更要(yao)有(you)倆臺以上減(jian)(jian)(jian)速(su)(su)齒箱連接組(zu)(zu)合，結構強度相對(dui)較弱更使齒箱長(chang)度加長(chang)，造成體(ti)積與重量及其龐(pang)大(da)。行星減(jian)(jian)(jian)速(su)(su)機的(de)結構可(ke)以需(xu)求段(duan)數重復連結，單(dan)獨(du)完成多段(duan)組(zu)(zu)合，體(ti)積小(xiao)、重量輕、外(wai)形輕巧，相對(dui)使設(she)備更有(you)價(jia)值感。

　　3、高效率低背(bei)隙

　　由于齒(chi)輪減(jian)(jian)速(su)(su)機每一組齒(chi)輪減(jian)(jian)速(su)(su)傳動時(shi)只有單齒(chi)面咬合接觸，當傳動相同扭力時(shi)需要更(geng)大齒(chi)面應力，因此齒(chi)輪設計要采用(yong)更(geng)大之(zhi)(zhi)模數與(yu)厚度(du)，齒(chi)輪模數越大，齒(chi)間偏(pian)轉公差值(zhi)越大，相對形成(cheng)較高(gao)(gao)(gao)齒(chi)輪間隙各段減(jian)(jian)速(su)(su)比之(zhi)(zhi)間的累(lei)計背隙隨之(zhi)(zhi)增加(jia)。而(er)行星(xing)齒(chi)輪組合中特有的多點均(jun)勻密(mi)和，外(wai)齒(chi)輪環(huan)(huan)的圓弧包絡結(jie)構，使外(wai)齒(chi)輪環(huan)(huan)與(yu)行星(xing)齒(chi)輪間緊密(mi)結(jie)合，齒(chi)輪間密(mi)合度(du)高(gao)(gao)(gao)，除了提升極(ji)高(gao)(gao)(gao)之(zhi)(zhi)減(jian)(jian)速(su)(su)機效率值(zhi)外(wai)，設備本身更(geng)可達(da)到高(gao)(gao)(gao)定位選用(yong)。

　　更多減速機信息 請關(guan)注富(fu)寶機電