伺服電機，英(ying)文簡(jian)稱：servo motor ，它是指在(zai)伺服系統中控制機械元件運轉的(de)發動(dong)機，是一(yi)種補助馬達間接變(bian)速(su)裝置。

伺服電機可使控制速度，位置精度非常準確，可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動控制對象。伺服電機轉子轉(zhuan)速(su)受(shou)輸入信號(hao)控(kong)制，并能(neng)快速(su)反應，在自動(dong)控(kong)制系統(tong)中，用作執行(xing)元件，且具有機電時間常數小(xiao)、線性度高等(deng)特性，可(ke)把所收到的電信號(hao)轉(zhuan)換成電動(dong)機軸上的角位移或角速(su)度輸出。分為(wei)直(zhi)流(liu)和交(jiao)流(liu)伺(si)服電動(dong)機兩大類，其(qi)主要特點是，當信號(hao)電壓為(wei)零時無自轉(zhuan)現象，轉(zhuan)速(su)隨著轉(zhuan)矩的增加而勻速(su)下降。

然而，伺服電機最常搭配行星(xing)減速機使用。因(yin)為伺服(fu)是可以變速，扭(niu)力比普通電機(ji)(ji)大(da)(da)，但是當負載較(jiao)大(da)(da)時(shi)，長時(shi)間(jian)運行(xing)對伺服(fu)電機(ji)(ji)影響不好，扭(niu)力也不夠，搭配行(xing)星減速機(ji)(ji)主要作(zuo)用是加大(da)(da)扭(niu)力，和減速作(zuo)用。