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行星齒輪減速器應用案例之焊接機器人

2023-04-24    責任編輯: 富寶機電科技     0

行星齒輪減速器是一種(zhong)緊湊型組件,其(qi)作用(yong)是力求在(zai)(zai)(zai)各(ge)種(zhong)應(ying)用(yong)中最大限(xian)度地傳遞扭矩(ju),確保傳輸(shu)高扭矩(ju)水(shui)平,同時減少設定功率水(shui)平所需的電(dian)機轉(zhuan)數(shu)。其(qi)在(zai)(zai)(zai)焊接(jie)機器人上應(ying)用(yong)非常(chang)廣泛。在(zai)(zai)(zai)焊接(jie)機器人中,行星齒(chi)輪減速器通常(chang)被用(yong)于驅動機械臂的關節軸、焊接(jie)工具的轉(zhuan)軸和鉗(qian)爪的開合。

焊接機器人在高速運(yun)行(xing)時需要絕對(dui)的(de)精度,因(yin)此(ci)高沖擊載荷和準確的(de)重(zhong)復定(ding)位是(shi)保證焊接質量一(yi)致性的(de)主要條件之一(yi)。此(ci)外(wai),焊接機器人必須保證能夠(gou)(gou)長時間平穩運(yun)行(xing)和足夠(gou)(gou)長的(de)使(shi)用壽命,因(yin)此(ci)對(dui)傳動部件的(de)要求非(fei)常嚴格。

那么行星齒輪減速器能否滿足焊接(jie)機器人(ren)的應用需求(qiu)呢,下(xia)面(mian)我們一起來分析一下(xia)吧。

行星齒輪減速器具(ju)有(you)緊湊的結構和精確的傳動比,可以為(wei)焊(han)(han)接(jie)機器人提(ti)供高精度的位置控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)和可靠的運動控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi),從而實(shi)現高質量的自動化(hua)焊(han)(han)接(jie)作業。此外(wai),行星(xing)減速機的高扭矩特性可以幫助焊(han)(han)接(jie)機器人承載較大的負載,提(ti)高其工(gong)作能力和效率,確保焊(han)(han)接(jie)端(duan)和工(gong)件之(zhi)間實(shi)現精確對(dui)準,并使焊(han)(han)接(jie)端(duan)快速增長加速和制(zhi)(zhi)(zhi)動。

行星齒輪減速器優點:

1、小型和大型系統都受益于行星齒輪減速器,因為它們(men)可以有效降低速度和系(xi)統的扭轉(zhuan)慣(guan)性比,同時增加系(xi)統內的扭矩(ju)。

2、體積小、重量輕,與類似的齒輪減(jian)(jian)(jian)速器(qi)系統相(xiang)比,這(zhe)些(xie)部件重量更(geng)輕,設(she)計緊湊(cou),可以(yi)適應更(geng)多(duo)設(she)計。行星齒輪減(jian)(jian)(jian)速器(qi)可以(yi)保持相(xiang)同的扭矩輸出(chu),同時(shi)尺寸減(jian)(jian)(jian)小高達 50%。 

3、耐用和長壽命(ming),這(zhe)些齒輪(lun)減(jian)速(su)器(qi)具有滾珠軸承,可幫助組件(jian)平(ping)穩高效地運行。這(zhe)減(jian)少了整個使用壽命(ming)期間(jian)的磨損,從而減(jian)少損壞并延長產(chan)品壽命(ming)。

4、提高可重復性,行星齒輪減速器提供比同類(lei)系統更高(gao)的軸(zhou)向負載(zai)速度(du)和徑(jing)向負載(zai)速度(du)。這增加(jia)了(le)它們的整體可(ke)靠性(xing)和堅(jian)固性(xing),并減少(shao)了(le)錯位的可(ke)能性(xing)。這些功(gong)能使(shi)行(xing)星(xing)齒輪(lun)減速器能夠減輕振動的影響(xiang)并確(que)保隨(sui)著(zhu)時間的推(tui)移保持一致的傳輸(shu)。

5、增加扭(niu)矩(ju)傳輸,行星齒輪減速器專為最大的齒嚙合(he)而設計。因為更(geng)多的齒接觸(chu),它既可以(yi)處理更(geng)多的扭(niu)矩(ju),也可以(yi)傳遞更(geng)多的扭(niu)矩(ju)。 

6、多功能性,行(xing)星(xing)齒(chi)輪減(jian)速(su)器(qi)系統的每一級都(dou)可以(yi)堆(dui)疊或修(xiu)改以(yi)滿(man)足特定(ding)應用(yong)需求的自定(ding)義配置。行(xing)星(xing)齒(chi)輪減(jian)速(su)器(qi)也易于(yu)使用(yong),幾乎可以(yi)安裝(zhuang)在(zai)任何地方。

綜上所述,行星齒輪減速器是非常適合應用(yong)于焊接機器(qi)人中(zhong)的,除了(le)能夠在焊接機器(qi)人中(zhong)應用(yong),行(xing)(xing)星(xing)齒輪(lun)減速(su)器(qi)還應用(yong)于包(bao)括(kuo)自(zi)動化(hua)、電子、食品加工、包(bao)裝(zhuang)、紡織(zhi)、建筑、能源(yuan)、醫療、安全系統和運(yun)輸(shu)在內的廣泛行(xing)(xing)業中(zhong)。

在行星齒輪減速器的應用中,行星減速機廠家-富(fu)寶(bao)機電科技(ji)專注于提供(gong)(gong)高質量、高性能(neng)的(de)(de)(de)機械解決方案。我們自(zi)主(zhu)研發生產(chan)的(de)(de)(de)斜齒(chi)輪系(xi)列行(xing)星齒(chi)輪減(jian)速器旨在為各(ge)種(zhong)應(ying)用和(he)系(xi)統提供(gong)(gong)有(you)效、均勻的(de)(de)(de)扭矩傳輸。每(mei)個斜齒(chi)輪組件都經(jing)過(guo)精密加工以實(shi)現微調(diao)嚙(nie)(nie)合(he),并且嚙(nie)(nie)合(he)齒(chi)數是同類直齒(chi)輪的(de)(de)(de)兩倍。這有(you)助于提供(gong)(gong)更好的(de)(de)(de)參與度和(he)平穩的(de)(de)(de)性能(neng),同時最大限度地減(jian)少反沖和(he)噪音。每(mei)個齒(chi)輪箱還經(jing)過(guo)耐(nai)腐(fu)蝕(shi)表面處(chu)理,以實(shi)現經(jing)久耐(nai)用的(de)(de)(de)目的(de)(de)(de)。

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