WRD系列RV減速機輸入部分，又稱(cheng)轉臂，機械手等等設備中(zhong)的基礎零(ling)部件。由輸入軸(zhou)和偏心(xin)套(tao)組(zu)成，為了(le)擴大(da)承(cheng)(cheng)載(zai)能力和實(shi)現(xian)構件平(ping)衡的需要(yao)，偏心(xin)套(tao)通常采用互成180度的雙(shuang)偏心(xin)結構，并裝有兩個滾柱軸(zhou)承(cheng)(cheng)，以減少(shao)摩擦(ca)損失。

減(jian)速機部(bu)分一系由擺(bai)線輪和針輪組成(cheng)擺(bai)線針齒內嚙合行(xing)星減(jian)速機傳(chuan)動(dong)。

針輪是由針齒(chi)殼、及均(jun)布在針齒(chi)殼上(shang)的一(yi)組(zu)(zu)針齒(chi)銷(xiao)組(zu)(zu)成，為了減少嚙(nie)合摩擦損失，通(tong)常又在針齒(chi)銷(xiao)上(shang)配裝(zhuang)針齒(chi)套。

輸出部分(fen)

減速機由機座、輸(shu)出軸、及均布在輸(shu)出軸圓盤端(duan)而上的(de)一組銷(xiao)軸和銷(xiao)套組成(cheng)，并將(jiang)其(qi)插入擺線輪的(de)銷(xiao)孔中，即可實(shi)現傳遞運動(dong)的(de)功能，為此又(you)稱(cheng)W輸(shu)出結構。

特點

WRD系列減速機的高(gao)速比和(he)高(gao)效率、結構緊湊體(ti)積小、運(yun)轉平穩噪聲低、使用可靠、壽命(ming)長(chang)。

不足及(ji)改進措施：

不足：

對擺針式齒輪(lun)沒(mei)有接觸過(guo)，沒(mei)有見過(guo)具體實物。

對減速(su)比(bi)的計算(suan)不懂措(cuo)施(shi)：

到現(xian)場查看實物，有(you)檢(jian)修的情況下(xia)，好好看看。

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