行星減速機由(you)行星齒輪、太陽齒輪、外齒圈(quan)

行星減速機(ji)由于(yu)其原有結構(gou)，單級減速比(bi)(bi)小于(yu)3，一(yi)般最大(da)不(bu)超過10，常(chang)用減速比(bi)(bi)為：3-4。5.6 8.10減速機(ji)一(yi)般不(bu)超過3級，但有一(yi)些大(da)的(de)削減

擺線減速器

按需減速(su)(su)器有(you)四級(ji)減速(su)(su)比。與其他減速(su)(su)器相比，行星減速(su)(su)機具有(you)高(gao)剛度(du)、高(gao)精(jing)度(du)（一級(ji)可在(zai)不到(dao)1分鐘內完(wan)成）、高(gao)傳動效率（一級(ji)可在(zai)97%～98%之間）、高(gao)

扭矩/體積比，免維護壽(shou)命等特點。

由于(yu)這些特殊點，大(da)多數行(xing)星(xing)減速機都安裝在步進(jin)電(dian)(dian)機和(he)(he)伺服電(dian)(dian)機上，用于(yu)降低轉(zhuan)速、增加轉(zhuan)矩和(he)(he)匹(pi)配慣(guan)性。

減(jian)(jian)速(su)(su)機(ji)輸(shu)入速(su)(su)度可達(da)1? 8000r? m以(yi)上（取決于減(jian)(jian)速(su)(su)機(ji)本體(ti)尺(chi)寸，較(jiao)大的減(jian)(jian)速(su)(su)機(ji)，較(jiao)低(di)的輸(shu)入速(su)(su)度），工業級行星(xing)減(jian)(jian)速(su)(su)機(ji)的輸(shu)出扭矩(ju)一般不超過200? 0納米(mi)，輸(shu)出扭矩(ju)可達(da)到1000米(mi)以(yi)上。

操作溫度(du)(du)通(tong)常在-25℃到100℃之(zhi)間，可以通(tong)過更換潤滑脂來改變操作溫度(du)(du)。

擺線減速器

擺線齒輪減速器可分為(wei)輸入、減速和(he)輸出三部分。輸入軸(zhou)上有一個180度雙偏心套，輸入軸(zhou)上有兩個圓柱滾子軸(zhou)承(cheng)，稱為(wei)H型臂機構。

兩個擺(bai)線輪(lun)的(de)中心孔(kong)為一(yi)(yi)個軌(gui)道，軌(gui)道上(shang)(shang)套有一(yi)(yi)個偏心軸承和一(yi)(yi)個轉(zhuan)臂，轉(zhuan)臂上(shang)(shang)有一(yi)(yi)組環(huan)形(xing)齒列，齒列上(shang)(shang)有一(yi)(yi)個銷軸，內(nei)嚙合齒輪(lun)減速(su)器。為了(le)減小銷軸減速(su)器中的(de)摩擦比(bi)

當(dang)輸入軸與偏心套(tao)一(yi)起轉(zhuan)動時(shi)，由于上擺(bai)線(xian)輪的(de)(de)齒形(xing)曲(qu)線(xian)的(de)(de)特(te)點(dian)和銷齒對(dui)銷齒的(de)(de)限制，使擺(bai)線(xian)輪的(de)(de)運動既成為旋轉(zhuan)運動，又成為當(dang)輸入軸正以每分鐘轉(zhuan)速旋轉(zhuan)時(shi)，所述(shu)平面旋轉(zhuan)，從而獲得與所述(shu)旋轉(zhuan)套(tao)筒中心相反(fan)的(de)(de)旋轉(zhuan)。

擺線(xian)輪(lun)在W-Transport機構(gou)的幫助下，可以低速自動(dong)移(yi)動(dong)。

通(tong)過銷將運動(dong)傳(chuan)遞到(dao)輸出軸，從而獲得低速輸出。擺線針輪減速機的特點(dian)是(shi)傳(chuan)動(dong)比高，單級傳(chuan)動(dong)效率(lv)高，可達(da)1? 87? 減速效率(lv)超過90? ? 如果(guo)使用多(duo)級驅(qu)動(dong)? 減速比最大。

由于采用行星減速機傳動原理，壓(ya)縮體的(de)體積很(hen)小(xiao)(xiao)，輸入軸(zhou)和輸出軸(zhou)在同一軸(zhou)線中心線上，因此可以(yi)得(de)到較小(xiao)(xiao)的(de)體積。運行平穩，噪聲低，擺線針輪(lun)噪聲小(xiao)(xiao)，齒數大，干涉系(xi)數高(gao)，以(yi)及(ji)機(ji)械零件間的(de)平衡機(ji)構(gou)是的(de)

使用(yong)(yong)可(ke)靠(kao)，使用(yong)(yong)壽命長(chang)，主要零件(jian)采用(yong)(yong)高碳鉻鋼(gang)，淬火，HRC58，62，獲得高強度，傳動接觸部分采用(yong)(yong)滾動摩擦動，從而延長(chang)了使用(yong)(yong)壽命。設計合理，維修方便，拆裝方便，零件(jian)數(shu)量少(shao)，潤滑簡單。