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行星減速機與伺服馬達搭配使用的特點

2022-12-15    責任編輯: 富寶科技     0

行星減速機在現代工業設備中常用于精密控制領域上,與伺服馬達搭配使用后可提供高精度且有力的控制模組。下面為大家介紹下行星減速機與伺服馬達(da)搭配使用(yong)的(de)特點。

1.負荷重、高精度:負載需要移動以及要求精密定位時選用精密行星減速機。一般航空、衛(wei)星、醫療、軍事科技、晶圓設(she)備(bei)(bei)、機器(qi)人等(deng)自動化設(she)備(bei)(bei)。共(gong)同特征就是負載移動所(suo)需(xu)要的扭矩往往遠(yuan)超過伺馬(ma)達本身的扭矩。透過精密行(xing)星減(jian)速(su)機讓伺服(fu)馬(ma)達輸出扭矩提(ti)升,可有效解(jie)決。

2.提升輸出(chu)扭矩(ju):輸出(chu)扭矩(ju)的提升方式,若采(cai)用直接增大(da)伺(si)服馬達(da)的輸出(chu)扭矩(ju)方式,就必須使用昂(ang)貴(gui)大(da)功率的伺(si)服電機,伺(si)服馬達(da)還(huan)必須有更強(qiang)壯(zhuang)的結(jie)構(gou),扭矩(ju)的增大(da)后控制電流也需增大(da),此(ci)時要采(cai)用更大(da)的驅動(dong)器,功率電子(zi)組件和相關機電設備規(gui)格的也要增大(da),又會使控制系統的成(cheng)本大(da)幅增加(jia)

3.增(zeng)加(jia)設備效率 :理(li)論(lun)上,提(ti)(ti)升(sheng)伺(si)服馬達的(de)功(gong)(gong)率也(ye)是(shi)輸出(chu)扭(niu)矩(ju)提(ti)(ti)升(sheng)的(de)方式,可(ke)借由增(zeng)加(jia)伺(si)服馬達兩(liang)倍(bei)的(de)速度來使得伺(si)服系統的(de)功(gong)(gong)率密(mi)度提(ti)(ti)升(sheng)兩(liang)倍(bei),而且不(bu)需(xu)要增(zeng)加(jia)驅(qu)動器等控制系統組(zu)件的(de)規格(ge),也(ye)就是(shi)不(bu)需(xu)要增(zeng)加(jia)額外的(de)成本。

4.提(ti)高(gao)使用(yong)性能:據(ju)了解,負(fu)載慣量的(de)(de)不當匹(pi)配(pei),是伺服控制不穩定的(de)(de)最(zui)大原(yuan)因(yin)之一。

5.增加設備使用壽命:精密行星減速機還(huan)可有(you)效(xiao)解決馬達(da)低(di)(di)速(su)控制(zhi)特性(xing)(xing)的(de)衰減。由(you)于(yu)伺服馬達(da)的(de)控制(zhi)性(xing)(xing)會由(you)于(yu)速(su)度的(de)降低(di)(di),導致(zhi)產生某程度上(shang)的(de)衰減,尤其(qi)在對于(yu)低(di)(di)轉速(su)下的(de)訊號擷取和電流控制(zhi)的(de)穩定性(xing)(xing)上(shang),特別容易(yi)看(kan)出。

一般而言,在(zai)機臺運轉上有低(di)速、高(gao)(gao)扭矩、高(gao)(gao)功率(lv)密度(du)場合(he)需求(qiu),絕大部分采(cai)用(yong)。


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