諧波齒輪減速器的傳動方法是什么？

諧波齒輪減速器的傳動方法(fa)：

同(tong)行星齒(chi)(chi)輪(lun)(lun)(lun)(lun)傳(chuan)(chuan)動(dong)(dong)(dong)一樣，諧(xie)(xie)波(bo)齒(chi)(chi)輪(lun)(lun)(lun)(lun)傳(chuan)(chuan)動(dong)(dong)(dong)也是(shi)由三個(ge)基(ji)本(ben)構件所(suo)組(zu)成：固定(ding)的(de)(de)(de)內齒(chi)(chi)剛(gang)輪(lun)(lun)(lun)(lun)、柔(rou)(rou)輪(lun)(lun)(lun)(lun)（即(ji)其(qi)基(ji)體(ti)與從動(dong)(dong)(dong)軸相(xiang)連的(de)(de)(de)彈性薄壁套杯“在柔(rou)(rou)輪(lun)(lun)(lun)(lun)開(kai)端(duan)的(de)(de)(de)母線上(shang)(shang)做出(chu)齒(chi)(chi)圈(quan)”）和(he)(he)使(shi)柔(rou)(rou)輪(lun)(lun)(lun)(lun)發(fa)生(sheng)徑(jing)向變(bian)形的(de)(de)(de)波(bo)發(fa)生(sheng)器。在剛(gang)輪(lun)(lun)(lun)(lun)和(he)(he)柔(rou)(rou)輪(lun)(lun)(lun)(lun)上(shang)(shang)切出(chu)模(mo)數相(xiang)同(tong)的(de)(de)(de)輪(lun)(lun)(lun)(lun)齒(chi)(chi)，但齒(chi)(chi)數不同(tong)，即(ji)柔(rou)(rou)輪(lun)(lun)(lun)(lun)的(de)(de)(de)齒(chi)(chi)數比剛(gang)輪(lun)(lun)(lun)(lun)的(de)(de)(de)齒(chi)(chi)數少兩個(ge)。諧(xie)(xie)波(bo)傳(chuan)(chuan)動(dong)(dong)(dong)的(de)(de)(de)齒(chi)(chi)數差表征柔(rou)(rou)輪(lun)(lun)(lun)(lun)的(de)(de)(de)變(bian)形波(bo)數。最常見的(de)(de)(de)是(shi)波(bo)數w-2的(de)(de)(de)諧(xie)(xie)波(bo)傳(chuan)(chuan)動(dong)(dong)(dong)。在自由狀態(無(wu)發(fa)生(sheng)器)下(xia)，兩輪(lun)(lun)(lun)(lun)處于同(tong)心(xin)位置，而剛(gang)輪(lun)(lun)(lun)(lun)和(he)(he)柔(rou)(rou)輪(lun)(lun)(lun)(lun)的(de)(de)(de)各齒(chi)(chi)間隙(xi)均勻。裝在柔(rou)(rou)輪(lun)(lun)(lun)(lun)內的(de)(de)(de)發(fa)生(sheng)器使(shi)柔(rou)(rou)輪(lun)(lun)(lun)(lun)發(fa)生(sheng)徑(jing)向變(bian)形而成為橢圓形。

這時，在橢圓的長軸上(shang)，齒沿整個工作(zuo)高度嚙合，而在短(duan)軸上(shang)，齒頂之間(jian)(jian)形(xing)成了徑(jing)向間(jian)(jian)隙。在發(fa)生器的旋(xuan)轉(zhuan)過(guo)程中，柔輪的形(xing)狀(zhuang)始終接近(jin)于上(shang)述的形(xing)狀(zhuang)。

諧(xie)波齒(chi)(chi)(chi)輪(lun)(lun)(lun)減(jian)速器(qi)(qi)是一(yi)種(zhong)減(jian)速裝(zhuang)置(zhi)，由(you)(you)三個基(ji)本構件所組成(cheng)：固定的(de)(de)內(nei)齒(chi)(chi)(chi)剛輪(lun)(lun)(lun)、柔輪(lun)(lun)(lun)（即其(qi)基(ji)體(ti)與(yu)從動(dong)軸(zhou)相連的(de)(de)彈(dan)性(xing)薄壁套杯“在(zai)柔輪(lun)(lun)(lun)開端(duan)的(de)(de)母線上(shang)做出齒(chi)(chi)(chi)圈”）、和使柔輪(lun)(lun)(lun)發(fa)生(sheng)徑(jing)向變形(xing)(xing)的(de)(de)波發(fa)生(sheng)器(qi)(qi)。諧(xie)波齒(chi)(chi)(chi)輪(lun)(lun)(lun)減(jian)速器(qi)(qi)是一(yi)種(zhong)由(you)(you)固定的(de)(de)內(nei)齒(chi)(chi)(chi)剛輪(lun)(lun)(lun)、柔輪(lun)(lun)(lun)、和使柔輪(lun)(lun)(lun)發(fa)生(sheng)徑(jing)向變形(xing)(xing)的(de)(de)波發(fa)生(sheng)器(qi)(qi)組成(cheng)，諧(xie)波齒(chi)(chi)(chi)輪(lun)(lun)(lun)減(jian)速機(ji)是齒(chi)(chi)(chi)輪(lun)(lun)(lun)減(jian)速機(ji)中的(de)(de)一(yi)種(zhong)新(xin)型傳(chuan)動(dong)結構，它(ta)是利(li)用柔性(xing)齒(chi)(chi)(chi)輪(lun)(lun)(lun)產生(sheng)可控制(zhi)的(de)(de)彈(dan)性(xing)變形(xing)(xing)波，引起剛輪(lun)(lun)(lun)與(yu)柔輪(lun)(lun)(lun)的(de)(de)齒(chi)(chi)(chi)間相對錯齒(chi)(chi)(chi)來傳(chuan)遞動(dong)力和運(yun)動(dong)。這種(zhong)傳(chuan)動(dong)與(yu)一(yi)般的(de)(de)齒(chi)(chi)(chi)輪(lun)(lun)(lun)傳(chuan)遞具(ju)有本質上(shang)的(de)(de)差別，在(zai)嚙合(he)理論、集(ji)合(he)計(ji)算和結構設(she)計(ji)方面具(ju)有特(te)殊性(xing)。諧(xie)波齒(chi)(chi)(chi)輪(lun)(lun)(lun)減(jian)速器(qi)(qi)具(ju)有高精度、高承載力等優點，和普通減(jian)速器(qi)(qi)相比(bi)，由(you)(you)于使用的(de)(de)材料(liao)要少(shao)(shao)50%，其(qi)體(ti)積(ji)及重量至少(shao)(shao)減(jian)少(shao)(shao)1/3。