在行星齒輪組結構中，沿行星減速機殼體中的齒圈圍繞齒輪（太陽輪）的多個齒輪，多個圍繞齒輪也“旋轉”當行星減速機工作時，繞著齒輪轉動（太陽輪）。由于行星減速機的傳動原理與太陽系中繞太陽運行的恒星非常相似，所以這種減速器被稱為行星減速機。這就是為什么行星(xing)減(jian)速機(ji)被(bei)稱為行星(xing)減(jian)速機(ji)。在這一(yi)系(xi)列部件(jian)中，任何(he)行星(xing)齒(chi)輪減(jian)速機(ji)都必須攜帶一(yi)個(ge)基本(ben)的傳動部件(jian)：行星(xing)齒(chi)輪。

齒輪(lun)(lun)通常被(bei)稱為“太(tai)陽(yang)輪(lun)(lun)”，由(you)輸(shu)(shu)入(ru)端的(de)伺服電機(ji)驅動(dong)，通過(guo)輸(shu)(shu)入(ru)軸(zhou)轉動(dong)。圍繞太(tai)陽(yang)輪(lun)(lun)轉動(dong)的(de)多(duo)個齒輪(lun)(lun)被(bei)稱為“行星(xing)輪(lun)(lun)”一方面與(yu)太(tai)陽(yang)輪(lun)(lun)嚙合，另一方面與(yu)減速(su)機(ji)殼內壁(bi)的(de)環(huan)(huan)形內齒圈(quan)(quan)嚙合，通過(guo)太(tai)陽(yang)輪(lun)(lun)輸(shu)(shu)入(ru)軸(zhou)傳(chuan)遞(di)動(dong)力，傳(chuan)遞(di)通過(guo)輸(shu)(shu)出軸(zhou)向負載端供電。正常工作時，行星(xing)輪(lun)(lun)繞太(tai)陽(yang)輪(lun)(lun)的(de)運(yun)行軌道為減速(su)器殼內壁(bi)的(de)環(huan)(huan)形內齒圈(quan)(quan)。