WRV-E系列機(ji)器人專用RV減(jian)速機(ji)。 安裝有徑向止推(tui)滾珠軸(zhou)承，因此能(neng)夠支(zhi)撐外部負荷，力(li)矩(ju)(ju)剛性(xing)、允許(xu)力(li)矩(ju)(ju)大，可以(yi)減(jian)少所需的(de)構(gou)成零部件的(de)個數，安裝方便。 WRV齒輪的(de)公轉速度(du)變慢，振動減(jian)少，能(neng)夠減(jian)少電(dian)機(ji)結構(gou)(輸入齒輪)、慣(guan)性(xing)。