WRV-C系(xi)列機器人專用RV減速(su)機。 安裝(zhuang)有徑向止推滾珠軸(zhou)承，因(yin)此能夠支撐外(wai)部(bu)負荷，力(li)矩(ju)剛性、允許力(li)矩(ju)大，可以減少所(suo)需的(de)構成零部(bu)件(jian)的(de)個數，安裝(zhuang)方(fang)便。 WRV齒(chi)輪的(de)公轉速(su)度變(bian)慢，振動減少，能夠減少電機結構(輸入齒(chi)輪)、慣(guan)性。