采用雙支(zhi)撐支(zhi)持機構和針輪機構。 即(ji)使施加(jia)高達額定轉矩6倍(bei)的(de)轉矩時(shi)，產(chan)品也不會(hui)損壞。 扭(niu)曲剛(gang)度(du)非(fei)常(chang)大(da)(da)。 齒隙小。 比轉矩大(da)(da)(體積小，轉巨(ju)大(da)(da))。 為了直接(jie)支(zhi)持較大(da)(da)的(de)載荷，內(nei)部裝有主軸承(cheng)(大(da)(da)型角接(jie)觸球(qiu)軸承(cheng))。 已封入潤滑脂。 采用聯軸器和電動機法蘭(lan)，是電動機的(de)安(an)裝非(fei)常(chang)簡(jian)單(dan)。