齒(chi)輪(lun)材料(liao)采(cai)用(yong)(yong)優(you)質合金(jin)鋼，經碳-氮共滲處理，從(cong)而獲得(de)最(zui)佳的(de)(de)(de)(de)(de)耐(nai)磨性和(he)耐(nai)沖擊(ji)韌(ren)性。 利用(yong)(yong)ANSYS技術對(dui)(dui)齒(chi)輪(lun)強度(du)進行有(you)限元分(fen)析，同時對(dui)(dui)齒(chi)面形(xing)及(ji)導程修整，以減低齒(chi)輪(lun)嚙合的(de)(de)(de)(de)(de)沖擊(ji)和(he)噪(zao)音(yin)，增加(jia)齒(chi)輪(lun)系的(de)(de)(de)(de)(de)使用(yong)(yong)壽命。 輸出(chu)行星架采(cai)用(yong)(yong)一(yi)(yi)(yi)體式(雙(shuang)支撐(cheng))的(de)(de)(de)(de)(de)結(jie)構(gou)設(she)計(ji)，前后軸承大跨距分(fen)布箱體內(nei)，形(xing)成(cheng)穩定的(de)(de)(de)(de)(de)一(yi)(yi)(yi)體式結(jie)構(gou)，以確保較(jiao)高(gao)(gao)的(de)(de)(de)(de)(de)扭轉剛(gang)性和(he)精度(du)。 齒(chi)圈與(yu)輸出(chu)殼體采(cai)用(yong)(yong)一(yi)(yi)(yi)體化設(she)計(ji)，采(cai)用(yong)(yong)優(you)質鋼材，經熱鍛成(cheng)形(xing)，從(cong)而獲得(de)較(jiao)高(gao)(gao)的(de)(de)(de)(de)(de)材料(liao)密(mi)度(du)。一(yi)(yi)(yi)體化設(she)計(ji)能確保所有(you)幾何尺寸(cun)一(yi)(yi)(yi)次性加(jia)工完(wan)成(cheng)，與(yu)其它內(nei)嵌(qian)式、夾(jia)裝式等結(jie)構(gou)相比具有(you)更(geng)高(gao)(gao)的(de)(de)(de)(de)(de)精度(du)和(he)強度(du)。 輸入軸與(yu)鎖緊裝置(zhi)采(cai)用(yong)(yong)一(yi)(yi)(yi)體化設(she)計(ji)，雙(shuang)螺栓對(dui)(dui)稱分(fen)布，達到動(dong)平衡的(de)(de)(de)(de)(de)同時，通(tong)過(guo)雙(shuang)螺栓的(de)(de)(de)(de)(de)強力鎖死，有(you)效防(fang)止(zhi)電動(dong)軸傳動(dong)打滑，實現高(gao)(gao)精度(du)零背(bei)隙(xi)的(de)(de)(de)(de)(de)動(dong)力傳送(song)。