WAB系(xi)列(lie)機器(qi)人(ren)專用(yong)RV減速機。 齒(chi)(chi)輪(lun)材料采(cai)用(yong)優質合金鋼，經碳-氮共滲處理，從而獲得(de)最佳的(de)耐磨性(xing)和(he)(he)耐沖擊韌性(xing)。 利用(yong)ANSYS技術(shu)對(dui)齒(chi)(chi)輪(lun)強(qiang)(qiang)度(du)進行有(you)限(xian)元(yuan)分析，同時對(dui)齒(chi)(chi)面(mian)形及導程修整，以減低(di)齒(chi)(chi)輪(lun)嚙合的(de)沖擊和(he)(he)噪音，增加齒(chi)(chi)輪(lun)系(xi)的(de)使用(yong)壽命。 輸出行星架(jia)采(cai)用(yong)一(yi)(yi)體(ti)式(shi)(雙支撐)的(de)結構(gou)(gou)設計，前后軸承大跨距分布(bu)箱體(ti)內，形成(cheng)穩定的(de)一(yi)(yi)體(ti)式(shi)結構(gou)(gou)，以確(que)保較(jiao)高的(de)扭轉(zhuan)剛(gang)性(xing)和(he)(he)精(jing)度(du)。 齒(chi)(chi)圈與(yu)輸出殼(ke)體(ti)采(cai)用(yong)一(yi)(yi)體(ti)化(hua)設計，采(cai)用(yong)優質鋼材，經熱(re)鍛成(cheng)形，從而獲得(de)較(jiao)高的(de)材料密度(du)。一(yi)(yi)體(ti)化(hua)設計能確(que)保所有(you)幾何尺(chi)寸一(yi)(yi)次性(xing)加工(gong)完成(cheng)，與(yu)其它內嵌式(shi)、夾裝(zhuang)式(shi)等結構(gou)(gou)相比具有(you)更高的(de)精(jing)度(du)和(he)(he)強(qiang)(qiang)度(du)。 輸入軸與(yu)鎖(suo)緊裝(zhuang)置采(cai)用(yong)一(yi)(yi)體(ti)化(hua)設計，雙螺栓對(dui)稱(cheng)分布(bu)，達到動平衡的(de)同時，通(tong)過雙螺栓的(de)強(qiang)(qiang)力(li)鎖(suo)死，有(you)效防止電動軸傳動打滑，實(shi)現高精(jing)度(du)零背隙(xi)的(de)動力(li)傳送(song)。