追求節省(sheng)機械(xie)、設備的(de)空(kong)間，消減整體成本，實現了大口徑中空(kong)孔，扁平形(xing)(xing)狀。 諧波(bo)發生器：橢圓形(xing)(xing)凸輪的(de)外圈上(shang)嵌(qian)入薄(bo)型的(de)滾珠軸(zhou)承，整體呈一(yi)橢圓形(xing)(xing)狀的(de)零(ling)件。軸(zhou)承的(de)內圈固定(ding)于(yu)凸輪之上(shang)，外圈則介由滾珠彈(dan)性變形(xing)(xing)。一(yi)般安裝在輸入軸(zhou)上(shang)。 柔輪：具有(you)薄(bo)壁杯(bei)型的(de)金屬彈(dan)性體的(de)零(ling)件。杯(bei)的(de)開口部外圈刻有(you)齒(chi)形(xing)(xing)。柔輪的(de)底部稱(cheng)為膜，通常安裝到輸出軸(zhou)上(shang)。 剛(gang)(gang)輪：剛(gang)(gang)性環狀的(de)零(ling)件。內側上(shang)刻有(you)與柔輪同樣大小的(de)齒(chi)形(xing)(xing)，且比柔輪多2個齒(chi)數。一(yi)般固定(ding)在外殼(ke)上(shang)。