可節省空(kong)間、全球最(zui)小(xiao)的(de)(de)(de)Harmonix Drive。 超小(xiao)型，實現了(le)無(wu)齒隙，高定(ding)位，高旋轉精度。 將小(xiao)型4點接觸滾珠(zhu)軸(zhou)承用(yong)(yong)于(yu)主軸(zhou)。 較(jiao)寬(kuan)的(de)(de)(de)速比范圍(wei)和與用(yong)(yong)途相符的(de)(de)(de)形狀。 諧(xie)波發生器(qi)：橢圓形凸輪(lun)的(de)(de)(de)外(wai)(wai)圈上(shang)嵌入(ru)薄型的(de)(de)(de)滾珠(zhu)軸(zhou)承，整體呈一(yi)橢圓形狀的(de)(de)(de)零件。軸(zhou)承的(de)(de)(de)內(nei)圈固(gu)定(ding)于(yu)凸輪(lun)之上(shang)，外(wai)(wai)圈則(ze)介由滾珠(zhu)彈性(xing)變形。一(yi)般安裝在(zai)輸(shu)入(ru)軸(zhou)上(shang)。 柔(rou)(rou)輪(lun)：具有(you)薄壁杯型的(de)(de)(de)金(jin)屬彈性(xing)體的(de)(de)(de)零件。杯的(de)(de)(de)開口(kou)部外(wai)(wai)圈刻有(you)齒形。柔(rou)(rou)輪(lun)的(de)(de)(de)底部稱為膜(mo)，通常(chang)安裝到輸(shu)出軸(zhou)上(shang)。 剛(gang)輪(lun)：剛(gang)性(xing)環狀的(de)(de)(de)零件。內(nei)側上(shang)刻有(you)與柔(rou)(rou)輪(lun)同樣大小(xiao)的(de)(de)(de)齒形，且(qie)比柔(rou)(rou)輪(lun)多2個齒數。一(yi)般固(gu)定(ding)在(zai)外(wai)(wai)殼上(shang)。