可節省空間、全球(qiu)最小的(de)(de)(de)Harmonix Drive。 超小型，實現了無齒(chi)(chi)隙，高定位，高旋轉精度(du)。 將小型4點接(jie)觸滾(gun)珠(zhu)軸(zhou)承(cheng)(cheng)用于(yu)主軸(zhou)。 較寬的(de)(de)(de)速(su)比(bi)范圍和與用途相符的(de)(de)(de)形(xing)(xing)(xing)狀(zhuang)(zhuang)。 諧波發(fa)生(sheng)器：橢圓形(xing)(xing)(xing)凸輪(lun)(lun)的(de)(de)(de)外(wai)圈上(shang)嵌入(ru)薄型的(de)(de)(de)滾(gun)珠(zhu)軸(zhou)承(cheng)(cheng)，整體呈(cheng)一(yi)橢圓形(xing)(xing)(xing)狀(zhuang)(zhuang)的(de)(de)(de)零(ling)件(jian)。軸(zhou)承(cheng)(cheng)的(de)(de)(de)內(nei)圈固定于(yu)凸輪(lun)(lun)之上(shang)，外(wai)圈則(ze)介由滾(gun)珠(zhu)彈性(xing)變形(xing)(xing)(xing)。一(yi)般(ban)安裝(zhuang)在輸入(ru)軸(zhou)上(shang)。 柔(rou)輪(lun)(lun)：具有(you)薄壁杯型的(de)(de)(de)金屬彈性(xing)體的(de)(de)(de)零(ling)件(jian)。杯的(de)(de)(de)開口部外(wai)圈刻(ke)有(you)齒(chi)(chi)形(xing)(xing)(xing)。柔(rou)輪(lun)(lun)的(de)(de)(de)底部稱為膜，通常安裝(zhuang)到輸出軸(zhou)上(shang)。 剛(gang)輪(lun)(lun)：剛(gang)性(xing)環(huan)狀(zhuang)(zhuang)的(de)(de)(de)零(ling)件(jian)。內(nei)側上(shang)刻(ke)有(you)與柔(rou)輪(lun)(lun)同樣大小的(de)(de)(de)齒(chi)(chi)形(xing)(xing)(xing)，且比(bi)柔(rou)輪(lun)(lun)多2個齒(chi)(chi)數。一(yi)般(ban)固定在外(wai)殼(ke)上(shang)。