可(ke)節(jie)省空間、全球(qiu)最(zui)小的(de)(de)(de)Harmonix Drive。 超小型，實現了無(wu)齒(chi)隙(xi)，高(gao)定位，高(gao)旋轉精(jing)度。 將小型4點接觸滾珠(zhu)軸(zhou)承用于主軸(zhou)。 較(jiao)寬的(de)(de)(de)速比范圍和與(yu)用途(tu)相符的(de)(de)(de)形(xing)狀(zhuang)。 諧(xie)波發生器：橢圓(yuan)形(xing)凸輪(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)的(de)(de)(de)外(wai)圈(quan)上(shang)嵌入薄(bo)型的(de)(de)(de)滾珠(zhu)軸(zhou)承，整體(ti)呈一橢圓(yuan)形(xing)狀(zhuang)的(de)(de)(de)零件(jian)。軸(zhou)承的(de)(de)(de)內圈(quan)固定于凸輪(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)之上(shang)，外(wai)圈(quan)則介由(you)滾珠(zhu)彈(dan)性(xing)變形(xing)。一般(ban)(ban)安(an)裝在輸入軸(zhou)上(shang)。 柔(rou)輪(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)：具有薄(bo)壁杯(bei)型的(de)(de)(de)金屬彈(dan)性(xing)體(ti)的(de)(de)(de)零件(jian)。杯(bei)的(de)(de)(de)開(kai)口部外(wai)圈(quan)刻(ke)有齒(chi)形(xing)。柔(rou)輪(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)的(de)(de)(de)底部稱為(wei)膜，通(tong)常安(an)裝到輸出(chu)軸(zhou)上(shang)。 剛(gang)輪(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)：剛(gang)性(xing)環狀(zhuang)的(de)(de)(de)零件(jian)。內側(ce)上(shang)刻(ke)有與(yu)柔(rou)輪(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)同(tong)樣大小的(de)(de)(de)齒(chi)形(xing)，且(qie)比柔(rou)輪(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)多(duo)2個齒(chi)數。一般(ban)(ban)固定在外(wai)殼上(shang)。