追求高負載容量，高可靠(kao)性，與CSF系(xi)列相比(bi)(bi)，轉(zhuan)矩(ju)容量提升了30%。 諧波發生(sheng)器(qi)：橢(tuo)圓形(xing)凸輪的(de)外圈(quan)上(shang)嵌入(ru)(ru)薄(bo)型的(de)滾珠軸(zhou)(zhou)承(cheng)，整體呈一橢(tuo)圓形(xing)狀(zhuang)的(de)零(ling)件(jian)。軸(zhou)(zhou)承(cheng)的(de)內圈(quan)固定于(yu)凸輪之上(shang)，外圈(quan)則介由(you)滾珠彈(dan)性變(bian)形(xing)。一般安(an)裝(zhuang)在輸入(ru)(ru)軸(zhou)(zhou)上(shang)。 柔(rou)輪：具有(you)薄(bo)壁杯(bei)型的(de)金屬彈(dan)性體的(de)零(ling)件(jian)。杯(bei)的(de)開口部(bu)(bu)外圈(quan)刻(ke)有(you)齒形(xing)。柔(rou)輪的(de)底部(bu)(bu)稱(cheng)為(wei)膜，通常安(an)裝(zhuang)到輸出軸(zhou)(zhou)上(shang)。 剛輪：剛性環狀(zhuang)的(de)零(ling)件(jian)。內側(ce)上(shang)刻(ke)有(you)與柔(rou)輪同樣大小的(de)齒形(xing)，且比(bi)(bi)柔(rou)輪多2個齒數。一般固定在外殼(ke)上(shang)。