高精(jing)度行(xing)星齒(chi)輪(lun)(lun)(lun)(lun)減(jian)速機，可簡(jian)單的(de)(de)(de)(de)(de)安裝(zhuang)到(dao)各公司的(de)(de)(de)(de)(de)伺服(fu)電機上(shang)。 諧波發(fa)生器：橢(tuo)圓形(xing)(xing)凸輪(lun)(lun)(lun)(lun)的(de)(de)(de)(de)(de)外圈上(shang)嵌(qian)入薄型的(de)(de)(de)(de)(de)滾(gun)(gun)珠軸(zhou)承，整(zheng)體呈一(yi)(yi)橢(tuo)圓形(xing)(xing)狀(zhuang)的(de)(de)(de)(de)(de)零件。軸(zhou)承的(de)(de)(de)(de)(de)內(nei)(nei)圈固(gu)定于凸輪(lun)(lun)(lun)(lun)之上(shang)，外圈則介由滾(gun)(gun)珠彈(dan)性(xing)變形(xing)(xing)。一(yi)(yi)般(ban)安裝(zhuang)在(zai)輸(shu)入軸(zhou)上(shang)。 柔輪(lun)(lun)(lun)(lun)：具(ju)有薄壁杯型的(de)(de)(de)(de)(de)金屬彈(dan)性(xing)體的(de)(de)(de)(de)(de)零件。杯的(de)(de)(de)(de)(de)開口部外圈刻有齒(chi)形(xing)(xing)。柔輪(lun)(lun)(lun)(lun)的(de)(de)(de)(de)(de)底部稱(cheng)為膜，通(tong)常安裝(zhuang)到(dao)輸(shu)出軸(zhou)上(shang)。 剛輪(lun)(lun)(lun)(lun)：剛性(xing)環狀(zhuang)的(de)(de)(de)(de)(de)零件。內(nei)(nei)側上(shang)刻有與(yu)柔輪(lun)(lun)(lun)(lun)同(tong)樣大小的(de)(de)(de)(de)(de)齒(chi)形(xing)(xing)，且比柔輪(lun)(lun)(lun)(lun)多2個(ge)齒(chi)數。一(yi)(yi)般(ban)固(gu)定在(zai)外殼上(shang)。