高精(jing)度行星齒輪減(jian)速機，可簡單的(de)安裝(zhuang)到各公司的(de)伺(si)服電(dian)機上(shang)。  諧波發生器：橢圓(yuan)形(xing)(xing)凸輪的(de)外(wai)圈上(shang)嵌入(ru)薄型(xing)的(de)滾(gun)珠軸承，整體呈一(yi)(yi)橢圓(yuan)形(xing)(xing)狀(zhuang)的(de)零(ling)件。軸承的(de)內圈固(gu)定于凸輪之上(shang)，外(wai)圈則介由滾(gun)珠彈性(xing)變形(xing)(xing)。一(yi)(yi)般安裝(zhuang)在輸入(ru)軸上(shang)。 柔輪：具有(you)(you)薄壁杯型(xing)的(de)金(jin)屬(shu)彈性(xing)體的(de)零(ling)件。杯的(de)開(kai)口部外(wai)圈刻有(you)(you)齒形(xing)(xing)。柔輪的(de)底部稱為膜，通常安裝(zhuang)到輸出軸上(shang)。 剛輪：剛性(xing)環狀(zhuang)的(de)零(ling)件。內側(ce)上(shang)刻有(you)(you)與柔輪同樣大小的(de)齒形(xing)(xing)，且比柔輪多(duo)2個齒數。一(yi)(yi)般固(gu)定在外(wai)殼上(shang)。