HPN系列高精度(du)行星齒(chi)(chi)輪(lun)減速機(ji)，可簡單的(de)(de)安裝到各(ge)公司的(de)(de)伺服電(dian)機(ji)上(shang)。 諧波發生器：橢圓(yuan)形凸(tu)輪(lun)的(de)(de)外(wai)(wai)(wai)圈(quan)(quan)上(shang)嵌入(ru)薄(bo)型的(de)(de)滾珠(zhu)軸承，整體(ti)呈一(yi)橢圓(yuan)形狀(zhuang)的(de)(de)零件(jian)。軸承的(de)(de)內(nei)圈(quan)(quan)固(gu)定(ding)于凸(tu)輪(lun)之上(shang)，外(wai)(wai)(wai)圈(quan)(quan)則介由滾珠(zhu)彈性變形。一(yi)般(ban)安裝在輸(shu)入(ru)軸上(shang)。 柔輪(lun)：具有薄(bo)壁杯型的(de)(de)金屬彈性體(ti)的(de)(de)零件(jian)。杯的(de)(de)開口(kou)部外(wai)(wai)(wai)圈(quan)(quan)刻(ke)有齒(chi)(chi)形。柔輪(lun)的(de)(de)底部稱為膜，通常安裝到輸(shu)出軸上(shang)。 剛輪(lun)：剛性環狀(zhuang)的(de)(de)零件(jian)。內(nei)側上(shang)刻(ke)有與柔輪(lun)同樣大小的(de)(de)齒(chi)(chi)形，且(qie)比柔輪(lun)多2個齒(chi)(chi)數。一(yi)般(ban)固(gu)定(ding)在外(wai)(wai)(wai)殼上(shang)。