HPN系列(lie)高精度行星齒(chi)輪(lun)減速機，可簡單的(de)(de)安(an)裝(zhuang)到(dao)(dao)各公司的(de)(de)伺服電機上(shang)(shang)。 諧波發生器：橢圓(yuan)形凸輪(lun)的(de)(de)外圈上(shang)(shang)嵌入(ru)薄型的(de)(de)滾珠(zhu)軸承(cheng)，整體呈一(yi)橢圓(yuan)形狀的(de)(de)零件。軸承(cheng)的(de)(de)內(nei)圈固(gu)定(ding)于凸輪(lun)之(zhi)上(shang)(shang)，外圈則介由滾珠(zhu)彈性(xing)變形。一(yi)般安(an)裝(zhuang)在輸入(ru)軸上(shang)(shang)。 柔輪(lun)：具有(you)薄壁杯(bei)型的(de)(de)金屬彈性(xing)體的(de)(de)零件。杯(bei)的(de)(de)開口部外圈刻有(you)齒(chi)形。柔輪(lun)的(de)(de)底部稱(cheng)為(wei)膜，通常安(an)裝(zhuang)到(dao)(dao)輸出(chu)軸上(shang)(shang)。 剛(gang)(gang)輪(lun)：剛(gang)(gang)性(xing)環狀的(de)(de)零件。內(nei)側上(shang)(shang)刻有(you)與柔輪(lun)同樣大小的(de)(de)齒(chi)形，且(qie)比柔輪(lun)多2個(ge)齒(chi)數。一(yi)般固(gu)定(ding)在外殼上(shang)(shang)。