高(gao)精度行(xing)星齒輪(lun)減速機(ji)，可簡單的(de)(de)(de)安裝(zhuang)(zhuang)到各公司(si)的(de)(de)(de)伺服電(dian)機(ji)上(shang)(shang)(shang)。 諧(xie)波(bo)發生器：橢圓形(xing)(xing)凸輪(lun)的(de)(de)(de)外(wai)圈上(shang)(shang)(shang)嵌(qian)入薄型的(de)(de)(de)滾珠軸(zhou)承，整(zheng)體呈(cheng)一(yi)橢圓形(xing)(xing)狀的(de)(de)(de)零件(jian)。軸(zhou)承的(de)(de)(de)內圈固定于(yu)凸輪(lun)之上(shang)(shang)(shang)，外(wai)圈則介由滾珠彈性變形(xing)(xing)。一(yi)般安裝(zhuang)(zhuang)在輸(shu)(shu)入軸(zhou)上(shang)(shang)(shang)。 柔輪(lun)：具有(you)薄壁杯型的(de)(de)(de)金屬彈性體的(de)(de)(de)零件(jian)。杯的(de)(de)(de)開口部(bu)外(wai)圈刻有(you)齒形(xing)(xing)。柔輪(lun)的(de)(de)(de)底部(bu)稱為(wei)膜，通常安裝(zhuang)(zhuang)到輸(shu)(shu)出軸(zhou)上(shang)(shang)(shang)。 剛輪(lun)：剛性環狀的(de)(de)(de)零件(jian)。內側上(shang)(shang)(shang)刻有(you)與柔輪(lun)同(tong)樣大小的(de)(de)(de)齒形(xing)(xing)，且比柔輪(lun)多2個(ge)齒數。一(yi)般固定在外(wai)殼上(shang)(shang)(shang)。