在(zai)(zai)行星齒輪(lun)減(jian)速機(ji)中(zhong)追加(jia)轉矩提升(sheng)的(de)HPGP系列，高精(jing)度(du)行星齒輪(lun)減(jian)速機(ji)，可簡單(dan)的(de)安(an)裝(zhuang)到各公司的(de)伺服電機(ji)上(shang)(shang)。 諧波發(fa)生(sheng)器：橢圓形(xing)凸(tu)(tu)輪(lun)的(de)外圈(quan)上(shang)(shang)嵌入薄型的(de)滾珠軸(zhou)承(cheng)，整(zheng)體呈一(yi)橢圓形(xing)狀的(de)零件。軸(zhou)承(cheng)的(de)內圈(quan)固定(ding)(ding)于凸(tu)(tu)輪(lun)之(zhi)上(shang)(shang)，外圈(quan)則介由(you)滾珠彈(dan)(dan)性(xing)變形(xing)。一(yi)般(ban)安(an)裝(zhuang)在(zai)(zai)輸入軸(zhou)上(shang)(shang)。 柔(rou)(rou)輪(lun)：具有薄壁杯(bei)型的(de)金屬(shu)彈(dan)(dan)性(xing)體的(de)零件。杯(bei)的(de)開口部外圈(quan)刻(ke)有齒形(xing)。柔(rou)(rou)輪(lun)的(de)底(di)部稱為膜，通常安(an)裝(zhuang)到輸出軸(zhou)上(shang)(shang)。 剛輪(lun)：剛性(xing)環狀的(de)零件。內側上(shang)(shang)刻(ke)有與柔(rou)(rou)輪(lun)同樣大小的(de)齒形(xing)，且比(bi)柔(rou)(rou)輪(lun)多2個齒數。一(yi)般(ban)固定(ding)(ding)在(zai)(zai)外殼上(shang)(shang)。