高精度行星齒(chi)輪減速機，可簡單的(de)(de)(de)安裝到各(ge)公司的(de)(de)(de)伺服電機上(shang)。 諧波發生器：橢(tuo)圓形(xing)(xing)凸輪的(de)(de)(de)外圈上(shang)嵌(qian)入薄型的(de)(de)(de)滾珠軸(zhou)承，整(zheng)體呈(cheng)一橢(tuo)圓形(xing)(xing)狀(zhuang)的(de)(de)(de)零(ling)件。軸(zhou)承的(de)(de)(de)內圈固(gu)定于(yu)凸輪之上(shang)，外圈則介由滾珠彈(dan)性變形(xing)(xing)。一般(ban)安裝在(zai)輸入軸(zhou)上(shang)。 柔輪：具有(you)薄壁(bi)杯型的(de)(de)(de)金屬彈(dan)性體的(de)(de)(de)零(ling)件。杯的(de)(de)(de)開(kai)口(kou)部外圈刻(ke)有(you)齒(chi)形(xing)(xing)。柔輪的(de)(de)(de)底(di)部稱為膜，通常(chang)安裝到輸出軸(zhou)上(shang)。 剛(gang)輪：剛(gang)性環狀(zhuang)的(de)(de)(de)零(ling)件。內側(ce)上(shang)刻(ke)有(you)與柔輪同樣大小(xiao)的(de)(de)(de)齒(chi)形(xing)(xing)，且比柔輪多2個齒(chi)數。一般(ban)固(gu)定在(zai)外殼(ke)上(shang)。