FB系(xi)列舵輪組(zu)，單指向型。差速驅動輪組(zu)模塊，在原有舵輪組(zu)的(de)基礎上，進行(xing)深度設計(ji)，將減速機(ji)和驅動輪設計(ji)一(yi)體(ti)化，加外接直(zhi)流電(dian)機(ji)，成為高度集成的(de)機(ji)電(dian)一(yi)體(ti)化AGV行(xing)走(zou)驅動輪組(zu)組(zu)件。