齒(chi)(chi)(chi)輪(lun)材(cai)(cai)料采(cai)(cai)用優質合金鋼，經碳-氮共滲處理，從而獲得(de)最(zui)佳的(de)(de)(de)耐(nai)磨性(xing)(xing)和耐(nai)沖(chong)擊韌性(xing)(xing)。 利(li)用ANSYS技術對(dui)齒(chi)(chi)(chi)輪(lun)強(qiang)度(du)進行有限(xian)元分析，同(tong)時(shi)對(dui)齒(chi)(chi)(chi)面形(xing)及導程修(xiu)整(zheng)，以(yi)減(jian)低齒(chi)(chi)(chi)輪(lun)嚙合的(de)(de)(de)沖(chong)擊和噪音，增加齒(chi)(chi)(chi)輪(lun)系的(de)(de)(de)使用壽(shou)命。 輸出行星架(jia)采(cai)(cai)用一(yi)體式(雙(shuang)支撐)的(de)(de)(de)結構(gou)(gou)(gou)設(she)計(ji)(ji)，前(qian)后軸(zhou)承(cheng)大跨距分布(bu)箱體內，形(xing)成穩(wen)定(ding)的(de)(de)(de)一(yi)體式結構(gou)(gou)(gou)，以(yi)確保較高(gao)(gao)的(de)(de)(de)扭轉剛性(xing)(xing)和精度(du)。 齒(chi)(chi)(chi)圈與(yu)輸出殼體采(cai)(cai)用一(yi)體化(hua)(hua)設(she)計(ji)(ji)，采(cai)(cai)用優質鋼材(cai)(cai)，經熱鍛成形(xing)，從而獲得(de)較高(gao)(gao)的(de)(de)(de)材(cai)(cai)料密(mi)度(du)。一(yi)體化(hua)(hua)設(she)計(ji)(ji)能確保所(suo)有幾何尺寸一(yi)次(ci)性(xing)(xing)加工完成，與(yu)其它內嵌式、夾裝式等結構(gou)(gou)(gou)相比具有更高(gao)(gao)的(de)(de)(de)精度(du)和強(qiang)度(du)。 輸入(ru)軸(zhou)與(yu)鎖(suo)緊裝置采(cai)(cai)用一(yi)體化(hua)(hua)設(she)計(ji)(ji)，雙(shuang)螺栓(shuan)對(dui)稱分布(bu)，達到動(dong)平衡的(de)(de)(de)同(tong)時(shi)，通過雙(shuang)螺栓(shuan)的(de)(de)(de)強(qiang)力(li)鎖(suo)死，有效防(fang)止電動(dong)軸(zhou)傳動(dong)打滑，實現高(gao)(gao)精度(du)零背隙(xi)的(de)(de)(de)動(dong)力(li)傳送(song)。