追求(qiu)高負載容量(liang)，高可靠性(xing)(xing)，與CSF系列(lie)相(xiang)比(bi)(bi)，轉(zhuan)矩容量(liang)提升了30%。 諧(xie)波發生器：橢(tuo)圓形(xing)(xing)凸(tu)輪(lun)的(de)(de)(de)外(wai)圈上(shang)嵌入薄(bo)型的(de)(de)(de)滾珠軸(zhou)承，整體(ti)(ti)呈(cheng)一(yi)(yi)橢(tuo)圓形(xing)(xing)狀的(de)(de)(de)零件。軸(zhou)承的(de)(de)(de)內(nei)圈固定于凸(tu)輪(lun)之(zhi)上(shang)，外(wai)圈則介由滾珠彈(dan)性(xing)(xing)變(bian)形(xing)(xing)。一(yi)(yi)般(ban)安裝在(zai)輸(shu)入軸(zhou)上(shang)。 柔輪(lun)：具有薄(bo)壁杯型的(de)(de)(de)金屬彈(dan)性(xing)(xing)體(ti)(ti)的(de)(de)(de)零件。杯的(de)(de)(de)開(kai)口部外(wai)圈刻有齒(chi)形(xing)(xing)。柔輪(lun)的(de)(de)(de)底部稱(cheng)為(wei)膜，通常安裝到輸(shu)出軸(zhou)上(shang)。 剛輪(lun)：剛性(xing)(xing)環狀的(de)(de)(de)零件。內(nei)側(ce)上(shang)刻有與柔輪(lun)同樣大(da)小(xiao)的(de)(de)(de)齒(chi)形(xing)(xing)，且(qie)比(bi)(bi)柔輪(lun)多(duo)2個齒(chi)數。一(yi)(yi)般(ban)固定在(zai)外(wai)殼(ke)上(shang)。