可簡(jian)單的(de)(de)(de)(de)(de)(de)安裝(zhuang)到(dao)各(ge)公(gong)司的(de)(de)(de)(de)(de)(de)伺服(fu)電機上(shang)。即使是不(bu)習(xi)慣使用Harmonic Drive的(de)(de)(de)(de)(de)(de)人員也(ye)能夠簡(jian)單操作，實現高精度的(de)(de)(de)(de)(de)(de)定(ding)位。 諧波(bo)發(fa)生器：橢圓形(xing)凸(tu)輪(lun)(lun)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)外(wai)圈(quan)(quan)上(shang)嵌(qian)入(ru)薄型的(de)(de)(de)(de)(de)(de)滾(gun)珠軸(zhou)(zhou)承，整體呈一(yi)(yi)橢圓形(xing)狀的(de)(de)(de)(de)(de)(de)零(ling)(ling)(ling)件。軸(zhou)(zhou)承的(de)(de)(de)(de)(de)(de)內圈(quan)(quan)固定(ding)于凸(tu)輪(lun)(lun)之(zhi)上(shang)，外(wai)圈(quan)(quan)則介由(you)滾(gun)珠彈性(xing)(xing)變(bian)形(xing)。一(yi)(yi)般安裝(zhuang)在(zai)輸(shu)入(ru)軸(zhou)(zhou)上(shang)。 柔輪(lun)(lun)：具有薄壁杯型的(de)(de)(de)(de)(de)(de)金屬彈性(xing)(xing)體的(de)(de)(de)(de)(de)(de)零(ling)(ling)(ling)件。杯的(de)(de)(de)(de)(de)(de)開口部(bu)(bu)外(wai)圈(quan)(quan)刻有齒形(xing)。柔輪(lun)(lun)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)底(di)部(bu)(bu)稱為膜，通常安裝(zhuang)到(dao)輸(shu)出軸(zhou)(zhou)上(shang)。 剛(gang)輪(lun)(lun)：剛(gang)性(xing)(xing)環狀的(de)(de)(de)(de)(de)(de)零(ling)(ling)(ling)件。內側上(shang)刻有與柔輪(lun)(lun)同樣大小的(de)(de)(de)(de)(de)(de)齒形(xing)，且比柔輪(lun)(lun)多2個齒數。一(yi)(yi)般固定(ding)在(zai)外(wai)殼(ke)上(shang)。