可(ke)簡單的(de)(de)(de)安(an)裝(zhuang)到各(ge)公司的(de)(de)(de)伺服電機上(shang)。即使(shi)是不(bu)習慣(guan)使(shi)用Harmonic Drive的(de)(de)(de)人員也能夠(gou)簡單操(cao)作，實現高精度的(de)(de)(de)定位。 諧(xie)波發生(sheng)器：橢圓(yuan)形凸輪(lun)(lun)(lun)的(de)(de)(de)外圈(quan)(quan)上(shang)嵌入薄型的(de)(de)(de)滾(gun)珠軸(zhou)承，整(zheng)體呈一(yi)(yi)橢圓(yuan)形狀的(de)(de)(de)零(ling)件。軸(zhou)承的(de)(de)(de)內圈(quan)(quan)固定于凸輪(lun)(lun)(lun)之上(shang)，外圈(quan)(quan)則介由滾(gun)珠彈(dan)性變形。一(yi)(yi)般安(an)裝(zhuang)在(zai)輸入軸(zhou)上(shang)。 柔(rou)輪(lun)(lun)(lun)：具有(you)(you)薄壁杯型的(de)(de)(de)金屬彈(dan)性體的(de)(de)(de)零(ling)件。杯的(de)(de)(de)開口部外圈(quan)(quan)刻有(you)(you)齒形。柔(rou)輪(lun)(lun)(lun)的(de)(de)(de)底部稱為膜(mo)，通常安(an)裝(zhuang)到輸出(chu)軸(zhou)上(shang)。 剛(gang)輪(lun)(lun)(lun)：剛(gang)性環(huan)狀的(de)(de)(de)零(ling)件。內側上(shang)刻有(you)(you)與柔(rou)輪(lun)(lun)(lun)同(tong)樣大小的(de)(de)(de)齒形，且比(bi)柔(rou)輪(lun)(lun)(lun)多2個齒數。一(yi)(yi)般固定在(zai)外殼上(shang)。