新(xin)型(xing)(xing)(xing)Harmonic Drive CSD系列順(shun)應市場要求實現了大膽(dan)創新(xin)的(de)(de)(de)(de)(de)小(xiao)型(xing)(xing)(xing)化。 CSD-2UH體(ti)(ti)積比轉矩容(rong)量(liang)相同的(de)(de)(de)(de)(de)CSF系列更(geng)小(xiao)。 CSD-2UF為(wei)中空結構(gou)，輸(shu)出側(ce)軸承的(de)(de)(de)(de)(de)負載容(rong)量(liang)是(shi)SHD系列同型(xing)(xing)(xing)號(hao)的(de)(de)(de)(de)(de)約2倍。 諧波發生器：橢圓形(xing)凸輪(lun)的(de)(de)(de)(de)(de)外(wai)(wai)圈(quan)上嵌入(ru)(ru)薄型(xing)(xing)(xing)的(de)(de)(de)(de)(de)滾(gun)珠軸承，整體(ti)(ti)呈(cheng)一(yi)橢圓形(xing)狀的(de)(de)(de)(de)(de)零件(jian)。軸承的(de)(de)(de)(de)(de)內(nei)圈(quan)固定于凸輪(lun)之上，外(wai)(wai)圈(quan)則介由(you)滾(gun)珠彈(dan)性變形(xing)。一(yi)般安裝(zhuang)在(zai)輸(shu)入(ru)(ru)軸上。 柔(rou)輪(lun)：具有薄壁杯(bei)型(xing)(xing)(xing)的(de)(de)(de)(de)(de)金屬(shu)彈(dan)性體(ti)(ti)的(de)(de)(de)(de)(de)零件(jian)。杯(bei)的(de)(de)(de)(de)(de)開口部外(wai)(wai)圈(quan)刻有齒形(xing)。柔(rou)輪(lun)的(de)(de)(de)(de)(de)底部稱為(wei)膜，通(tong)常(chang)安裝(zhuang)到(dao)輸(shu)出軸上。 剛(gang)輪(lun)：剛(gang)性環狀的(de)(de)(de)(de)(de)零件(jian)。內(nei)側(ce)上刻有與(yu)柔(rou)輪(lun)同樣大小(xiao)的(de)(de)(de)(de)(de)齒形(xing)，且(qie)比柔(rou)輪(lun)多2個齒數(shu)。一(yi)般固定在(zai)外(wai)(wai)殼上。