WRV-E系(xi)列(lie)機(ji)器人(ren)專用RV減速(su)機(ji)。 安裝(zhuang)有徑(jing)向止推滾珠軸承，因此能(neng)夠(gou)支撐外部(bu)負荷(he)，力矩剛性(xing)(xing)、允許力矩大，可以減少所需的(de)(de)構成零部(bu)件的(de)(de)個數，安裝(zhuang)方(fang)便。 WRV齒(chi)輪(lun)的(de)(de)公轉(zhuan)速(su)度變慢(man)，振(zhen)動(dong)減少，能(neng)夠(gou)減少電機(ji)結構(輸入齒(chi)輪(lun))、慣(guan)性(xing)(xing)。