WRV-C系列機(ji)器人專用RV減(jian)速(su)機(ji)。 安裝(zhuang)有徑(jing)向止推(tui)滾珠軸(zhou)承，因(yin)此能(neng)夠支撐外部負(fu)荷(he)，力矩剛性、允許力矩大，可以減(jian)少(shao)所需的構(gou)成零部件(jian)的個數，安裝(zhuang)方便。 WRV齒輪的公轉速(su)度變慢(man)，振動減(jian)少(shao)，能(neng)夠減(jian)少(shao)電(dian)機(ji)結構(gou)(輸入齒輪)、慣性。